Arduino - Capteur à ultrasons - Relais

Nous allons apprendre comment :

Si l'objet est proche du capteur ultrasonique, allumez le relais
Si l'objet est éloigné du capteur ultrasonique, éteignez le relais

En connectant un relais à une ampoule, une bande LED, un moteur ou un actionneur... Nous pouvons utiliser le capteur ultrasonique pour contrôler l'ampoule, la bande LED, le moteur ou l'actionneur...

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno
1	×	USB 2.0 cable type A/B
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	Relay
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) Solenoid Lock
1	×	(Optional) 12V Power Adapter
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino
1	×	(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno
1	×	(Optional) Transparent Acrylic Enclosure For Arduino Uno

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos du relais et du capteur ultrasonique

Si vous ne connaissez pas le relais et le capteur ultrasonique (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces derniers dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du relais de capteur ultrasonique Arduino

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-relay */ // constants won't change const int TRIG_PIN = 7; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN = 6; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to Relay's pin const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour charger le code sur l'Arduino

Déplacez votre main devant le capteur
Observez le changement d'état du relais

Explication du code

Lisez l'explication ligne par ligne dans les lignes de commentaire du code source !

※ NOTE THAT:

Le code ci-dessus est à des fins d'apprentissage. Le capteur ultrasonique est très sensible au bruit. Si vous souhaitez utiliser le capteur ultrasonique en pratique, vous devriez filtrer le bruit pour le capteur ultrasonique. Voir comment filtrer le bruit pour un capteur ultrasonique

Vidéo

Tutoriels connexes

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