Arduino - Clavier - Serrure à solénoïde

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser un clavier, un verrou à solénoïde et un Arduino ensemble. En détail, si un utilisateur saisit correctement le mot de passe sur le clavier, l'Arduino active le verrou à solénoïde.

Le tutoriel fournit également le code qui active un verrou à solénoïde pendant une période donnée puis le désactive sans utiliser la fonction delay(). Le code Arduino prend également en charge plusieurs mots de passe.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno
1	×	USB 2.0 cable type A/B
1	×	Keypad 3x4
1	×	Relay
1	×	Jumper Wires
1	×	Solenoid Lock
1	×	12V Power Adapter
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino
1	×	(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno
1	×	(Optional) Transparent Acrylic Enclosure For Arduino Uno

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du clavier et du verrou à solénoïde

Si vous ne connaissez pas le clavier et le verrou à solénoïde (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :

Arduino - Keypad tutorial
Arduino - Solenoid Lock tutorial

Diagramme de câblage

Schéma de câblage de la serrure à solénoïde à clavier Arduino

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino - activer le verrou à solénoïde si le mot de passe est correct

Les codes ci-dessous activent un verrou à solénoïde si le mot de passe est correct.

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN A0 // the Arduino pin that controls solenoid lock via relay #define ROW_NUM 4 // four rows #define COLUMN_NUM 3 // three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output. digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the solenoid lock } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct => unlock"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Étapes rapides

Connectez Arduino au PC via le câble USB
Ouvrez Arduino IDE, sélectionnez la carte et le port appropriés
Accédez à l'icône Libraries sur la barre gauche de l'Arduino IDE.
Recherchez "keypad", puis trouvez la bibliothèque keypad par Mark Stanley, Alexander Brevig
Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque keypad.

Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur Arduino

Appuyez sur les touches 7124 et appuyez sur #
Appuyez sur les touches 1234 et appuyez sur #
Consultez le résultat sur le moniteur série et l'état de la serrure à solénoïde

COM6

Send

The password is incorrect, try again The password is correct => unlock

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explication du code

Les mots de passe autorisés sont prédéfinis dans le code Arduino.

Une chaîne est utilisée pour stocker le mot de passe saisi par les utilisateurs, appelée chaîne d'entrée. Sur le clavier, deux touches (* et #) sont utilisées à des fins spéciales : effacer le mot de passe et terminer le mot de passe. Lorsqu'une touche du clavier est pressée :

Si la touche pressée n'est pas l'une des deux touches spéciales, elle est ajoutée à la chaîne de saisie.
Si la touche pressée est *, la chaîne de saisie est effacée. Vous pouvez l'utiliser pour commencer ou recommencer à saisir le mot de passe.
Si la touche pressée est # :

La chaîne de saisie est comparée aux mots de passe prédéfinis. Si elle correspond à l'un des mots de passe prédéfinis, le verrou à solénoïde est activé.
Que le mot de passe soit correct ou non, la chaîne de saisie est effacée pour la prochaine saisie.

Code Arduino - activer un verrou à solénoïde pendant une période donnée si le mot de passe est correct

Le code ci-dessous active le verrou solénoïde pendant 5 secondes si le mot de passe est correct. Après 5 secondes, le verrou solénoïde est désactivé.

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #include <ezOutput.h> #define UNLOCK_TIME 5000 // in milliseconds #define RELAY_PIN A0 // the Arduino pin that controls solenoid lock via relay #define ROW_NUM 4 // four rows #define COLUMN_NUM 3 // three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); ezOutput relay(RELAY_PIN); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed relay.high(); // lock the solenoid lock } void loop() { relay.loop(); // MUST call the loop() function first char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct, turning ON relay"); relay.high(); // set high before making a low pulse relay.pulse(UNLOCK_TIME); // deactivate the solenoid lock during UNLOCK_TIME duration } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Veuillez noter que le code ci-dessus utilise la bibliothèque ezOutput, qui facilite la gestion du temps de manière non bloquante. Vous pouvez consulter le Guide d'installation de la bibliothèque ezOutput

Vidéo

Tutoriels connexes

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