Système d'irrigation automatique Arduino

Le système d'arrosage automatique fait partie du jardin intelligent. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à fabriquer un système d'arrosage automatique pour le jardin en utilisant Arduino, un capteur d'humidité du sol, un relais et une pompe. En détail :

Lorsque l'humidité du sol est sèche, Arduino contrôle automatiquement un relais pour activer une pompe afin d'arroser les plantes.
Lorsque l'humidité du sol est humide, Arduino contrôle automatiquement un relais pour éteindre une pompe.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1	×	Capteur d'humidité du sol capacitif
1	×	Relais
1	×	12V Pompe
1	×	Vinyl Tube
1	×	Adaptateur secteur 12V
1	×	Connecteur d'alimentation DC
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: De nombreux capteurs d'humidité du sol capacitifs sur le marché sont de faible qualité, quelle que soit la version. Nous recommandons vivement d'acheter le capteur avec puce TLC555I de la marque DIYables en utilisant le lien ci-dessus. Nous l'avons testé et il a bien fonctionné.

À propos du capteur d'humidité du sol et de la pompe

Si vous ne connaissez pas la pompe et le capteur d'humidité du sol (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :

Arduino - Capteur d'humidité du sol. tutorial
Arduino - Contrôle de pompe. tutorial

Diagramme de câblage

Schéma de câblage de la pompe du capteur d'humidité du sol Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Vous voulez un montage plus propre et plus sûr ? Un Screw Shield V2 ou un Proto Screw Terminal Block Shield règle ce problème. Branchez-le sur la carte Arduino et vissez les fils. Chaque fil va au bornier à vis de la même broche, comme sur l'image ci-dessous.

Schéma de câblage de la pompe du capteur d'humidité du sol Arduino (Screw Shield V2)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-automatic-irrigation-system */ #define RELAY_PIN 2 // Arduino pin that connects to relay #define MOISTURE_PIN A0 // Arduino pin that connects to AOUT pin of moisture sensor #define THRESHOLD 530 // CHANGE YOUR THRESHOLD HERE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } void loop() { int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // read the analog value from sensor if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil is DRY => turn pump ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil is WET => turn pump OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(500); }

Étapes rapides

Effectuez l'étalonnage pour déterminer le SEUIL humide-sec, voir Arduino - Capteur d'humidité du sol.
Mettez à jour la valeur de SEUIL calibrée dans le code
Ouvrez le moniteur série sur Arduino IDE
Téléchargez le code sur Arduino
Consultez le résultat sur le moniteur série.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')

New Line

9600 baud

The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF

Ln 11, Col 1

Arduino Uno on COM15

Explication du code

Lisez l'explication ligne par ligne dans les lignes de commentaire du code source !

Relais vs module MOSFET pour la pompe

Ce projet utilise un relais pour démarrer et arrêter la pompe. Une pompe 12V DC peut aussi être pilotée par un module MOSFET.

	Relais	Module MOSFET
Contrôle de la pompe	marche et arrêt seulement	marche, arrêt et réglage du débit (PWM)
Bruit de commutation	des clics	aucun
Temps de commutation	lent (millisecondes)	très rapide
Usure	les contacts vieillissent avec l'usage	aucune pièce mobile qui s'use
Fonctionne avec	pompes AC et DC	pompes DC uniquement
Tension d'alimentation de la pompe	celle admise par le relais	6V ou plus
Isolation	oui	oui, avec un optocoupleur PC817
À choisir pour	pompes AC ou simple ON/OFF	pompes DC dont on veut régler le débit

Pour arroser des plantes, le relais suffit. Le module MOSFET est utile si vous voulez un débit doux, pour que l'eau n'emporte pas la terre. Une pompe a une bobine de moteur à l'intérieur, donc ajoutez une diode de roue libre (1N4007 ou 1N5819) en parallèle sur la pompe quand vous utilisez le module MOSFET. Les pompes AC ont besoin du relais.

Pour voir comment câbler et programmer une pompe avec un relais et avec un module MOSFET, consultez le tutoriel Arduino - Contrôle de pompe..

Vidéo

Tutoriels connexes

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