Arduino - Capteur de porte - Moteur servo
Nous allons apprendre :
- Si la porte est ouverte, faire tourner le servo moteur à 90 degrés.
- Si la porte est à nouveau ouverte, faire tourner le servo moteur à 0 degré.
Ce processus est répété.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.
À propos du moteur servo et du capteur de porte
Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le capteur de porte (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Code Arduino - Contrôle de Servomoteur par Capteur de Porte
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-door-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int DOOR_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to door sensor's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastDoorState; // the previous state of door sensor
int currentDoorState; // the current state of door sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastDoorState = currentDoorState; // save the last state
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state
if(lastDoorState == LOW && currentDoorState == HIGH) {
Serial.println("The door-opening event is detected");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Étapes rapides
- Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
- Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur Arduino
- Déplacez l'aimant près de l'interrupteur à lames, puis éloignez-le de l'interrupteur à lames. Répétez cela plusieurs fois
- Observez le changement du moteur servo