Arduino - Capteur de mouvement - Relais
Nous allons apprendre comment :
- Si un mouvement est détecté, activez le relais
- Si aucun mouvement n'est détecté, désactivez le relais
En connectant un relais à une ampoule, une bande LED, un moteur ou un actionneur... Nous pouvons utiliser le capteur de mouvement pour contrôler l'ampoule, la bande LED, le moteur ou l'actionneur...
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos du relais et du capteur de mouvement
Si vous ne connaissez pas les relais et les capteurs de mouvement (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces éléments dans les tutoriels suivants :
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
#Configuration initiale
| Time Delay Adjuster | Screw it in anti-clockwise direction fully. |
| Detection Range Adjuster | Screw it in clockwise direction fully. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper as shown on the image. |
Code Arduino
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-motion-sensor-relay
*/
const int MOTION_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor
const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to the IN pin of relay
int motionStateCurrent = LOW; // current state of motion sensor's pin
int motionStatePrevious = LOW; // previous state of motion sensor's pin
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode
}
void loop() {
motionStatePrevious = motionStateCurrent; // store old state
motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state
if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!");
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on
}
else
if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off
}
}
Étapes rapides
- Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
- Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour transférer le code vers l'Arduino
- Déplacez votre main devant le capteur
- Observez le changement d'état du relais
Explication du code
Lisez l'explication ligne par ligne dans les commentaires du code source !