Arduino - Capteur de mouvement - Relais

Nous allons apprendre comment :

Si un mouvement est détecté, activez le relais
Si aucun mouvement n'est détecté, désactivez le relais

En connectant un relais à une ampoule, une bande LED, un moteur ou un actionneur... Nous pouvons utiliser le capteur de mouvement pour contrôler l'ampoule, la bande LED, le moteur ou l'actionneur...

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1	×	Capteur de mouvement HC-SR501
1	×	Relais
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: Serrure à solénoïde
1	×	Optionnel: Adaptateur secteur 12V
1	×	Optionnel: Connecteur d'alimentation DC
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

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À propos du relais et du capteur de mouvement

Si vous ne connaissez pas les relais et les capteurs de mouvement (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces éléments dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du relais de capteur de mouvement Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Brancher des fils dans les connecteurs femelles est rapide, mais les fils peuvent glisser. La carte Arduino fonctionne avec le Proto Screw Terminal Block Shield comme avec le Screw Shield V2. Les deux transforment les broches en borniers à vis. Les broches ne changent pas. Branchez simplement chaque fil sur le bornier à vis correspondant :

Schéma de câblage du relais de capteur de mouvement Arduino (Screw Shield V2)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

#Configuration initiale


Time Delay Adjuster	Screw it in anti-clockwise direction fully.
Detection Range Adjuster	Screw it in clockwise direction fully.
Repeat Trigger Selector	Put jumper as shown on the image.

réglage initial du capteur de mouvement Arduino

Code Arduino

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-motion-sensor-relay */ const int MOTION_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to the IN pin of relay int motionStateCurrent = LOW; // current state of motion sensor's pin int motionStatePrevious = LOW; // previous state of motion sensor's pin void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { motionStatePrevious = motionStateCurrent; // store old state motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Étapes rapides

Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour transférer le code vers l'Arduino

Déplacez votre main devant le capteur
Observez le changement d'état du relais

Explication du code

Lisez l'explication ligne par ligne dans les commentaires du code source !

Relais vs module MOSFET

Un relais n'est pas le seul moyen de commuter un appareil. Si votre appareil fonctionne en courant continu (DC), comme une bande LED 12V, une serrure à solénoïde 12V ou un ventilateur 12V, un module MOSFET peut faire le même travail.

	Relais	Module MOSFET
Ce qu'il peut faire	allumer ou éteindre l'appareil	allumer ou éteindre l'appareil, et régler sa puissance (PWM)
Bruit à la commutation	un clic à chaque fois	aucun bruit
Vitesse de commutation	lente, quelques millisecondes	très rapide
Durée de vie	les contacts s'usent après de nombreuses commutations	rien ne bouge, donc il dure longtemps
Type d'alimentation	AC ou DC	DC uniquement
Alimentation de l'appareil	toute tension admise par le relais	environ 6V ou plus
Isolation de l'Arduino	oui, entre bobine et contacts	oui, par l'optocoupleur PC817
Idéal pour	appareils AC, ou simple ON/OFF	appareils DC, ou variation de luminosité et de vitesse

Le relais et le module MOSFET s'activent tous les deux quand la broche de l'Arduino est à l'état HIGH. Donc, pour un simple ON/OFF, le code ci-dessus reste le même. Seul le câblage change. Pour les appareils branchés sur le secteur AC, utilisez toujours le relais.

Pour connaître le brochage, le câblage, le code PWM et les conseils de sécurité du module MOSFET, consultez le tutoriel Arduino - Module MOSFET.

Vidéo

Tutoriels connexes

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