Arduino - Moteur à courant continu - Interrupteur de fin de course
Dans ce tutoriel Arduino, nous allons apprendre à utiliser un Arduino pour contrôler un moteur à courant continu via un interrupteur de fin de course et un pilote L298N. Plus en détail, nous allons apprendre :
- Comment arrêter un moteur à courant continu lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché
- Comment changer la direction d'un moteur à courant continu lorsque un interrupteur de fin de course est touché
- Comment changer la direction d'un moteur à courant continu lorsque deux interrupteurs de fin de course sont touchés
Préparation du matériel
Or you can buy the following sensor kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.
À propos du moteur à courant continu et de l'interrupteur de fin de course.
Si vous ne connaissez pas le moteur à courant continu et l'interrupteur de fin de course (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous dans les tutoriels suivants :
- Arduino - Limit Switch tutorial
- Arduino - Controls DC Motor tutorial
Diagramme de câblage
Ce tutoriel fournit les codes Arduino pour deux cas : un moteur à courant continu + un interrupteur de fin de course, un moteur à courant continu + deux interrupteurs de fin de course.
- Schéma de câblage entre le moteur à courant continu et un interrupteur de fin de course.
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
- Schéma de câblage entre le moteur à courant continu et deux interrupteurs de fin de course
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Code Arduino - Arrêter un moteur à courant continu avec un interrupteur de fin de course
Le code ci-dessous fait tourner un moteur à courant continu indéfiniment et s'arrête immédiatement lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché.
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define ENA_PIN 7 // The Arduino pin connected to the EN1 pin L298N
#define IN1_PIN 6 // The Arduino pin connected to the IN1 pin L298N
#define IN2_PIN 5 // The Arduino pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch(A1); // create ezButton object that attach to pin A1
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // stop motor
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // stop motor
}
}
Étapes rapides
- Connectez Arduino au PC via le câble USB
- Ouvrez Arduino IDE, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Naviguez jusqu'à l'icône Libraries sur la barre gauche de l'Arduino IDE.
- Recherchez "ezButton", puis trouvez la bibliothèque de boutons par ArduinoGetStarted.com
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque ezButton.
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code vers Arduino
- Si le câblage est correct, vous verrez le moteur tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Touchez l'interrupteur de fin de course
- Vous verrez que le moteur s'arrête immédiatement
- Le résultat sur le moniteur série apparaît comme ci-dessous
COM6
The limit switch: TOUCHED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explication du code
Vous pouvez trouver l'explication dans la ligne de commentaires du code Arduino ci-dessus.
Code Arduino - Changer la direction d'un moteur à courant continu par un interrupteur de fin de course
Le code ci-dessous fait tourner un moteur à courant continu indéfiniment et change sa direction lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché.
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
// constants won't change
#define ENA_PIN 7 // The Arduino pin connected to the EN1 pin L298N
#define IN1_PIN 6 // The Arduino pin connected to the IN1 pin L298N
#define IN2_PIN 5 // The Arduino pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch(A1); // create ezButton object that attach to pin A1
int direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
direction *= -1; // change direction
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
}
}
Étapes rapides
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code vers Arduino
- Si le câblage est correct, vous verrez le moteur tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Touchez l'interrupteur de limite
- Vous verrez la direction du moteur à courant continu changer en sens antihoraire
- Touchez à nouveau l'interrupteur de limite
- Vous verrez la direction du moteur à courant continu changer en sens horaire
- Le résultat sur le moniteur série apparaîtra comme ci-dessous
COM6
The limit switch: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code Arduino - Changer la direction d'un moteur à courant continu avec deux interrupteurs de fin de course
Le code ci-dessous fait tourner un moteur à courant continu indéfiniment et change sa direction lorsque l'un des deux interrupteurs de fin de course est touché.
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define ENA_PIN 7 // The Arduino pin connected to the EN1 pin L298N
#define IN1_PIN 6 // The Arduino pin connected to the IN1 pin L298N
#define IN2_PIN 5 // The Arduino pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch_1(A0); // create ezButton object that attach to pin A0
ezButton limitSwitch_2(A1); // create ezButton object that attach to pin A1
int direction = DIRECTION_CW;
int prev_direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch_1.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
limitSwitch_2.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch_1.loop(); // MUST call the loop() function first
limitSwitch_2.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch_1.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 1: TOUCHED"));
}
if (limitSwitch_2.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 2: TOUCHED"));
}
if (prev_direction != direction) {
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
prev_direction = direction;
}
}
Étapes rapides
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code sur Arduino
- Si le câblage est correct, vous verrez le moteur tourner dans le sens horaire.
- Touchez l'interrupteur de limite 1
- Vous verrez que la direction du moteur à courant continu est changée en sens antihoraire
- Touchez l'interrupteur de limite 2
- Vous verrez que la direction du moteur à courant continu est changée en sens horaire
- Le résultat sur le moniteur série apparaît comme ci-dessous
COM6
The limit switch 1: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch 2: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline