Arduino - Bouton - Moteur Servo
Nous apprendrons :
- Si le bouton est enfoncé, faites tourner le servo moteur à 90 degrés.
- Si le bouton est enfoncé de nouveau, faites tourner le servo moteur à 0 degré.
Ce processus est répété.
Le tutoriel comprend deux parties principales :
- Bouton contrôle le moteur servo sans anti-rebond.
- Bouton contrôle le moteur servo avec anti-rebond.
Préparation du matériel
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| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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À propos du servomoteur et du bouton
Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le bouton (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Code Arduino - Contrôle d'un moteur servo avec un bouton sans anti-rebond
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastButtonState; // the previous state of button
int currentButtonState; // the current state of button
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
}
void loop() {
lastButtonState = currentButtonState; // save the last state
currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state
if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
Serial.println("The button is pressed");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Étapes rapides
- Connectez l'Arduino au PC via un câble USB
- Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'Arduino
- Appuyez plusieurs fois sur le bouton.
- Observez le changement du moteur servo.
※ NOTE THAT:
En pratique, le code ci-dessus ne fonctionne pas correctement parfois. Pour qu'il fonctionne toujours correctement, nous devons debouncer le bouton. Le debouncing pour le bouton n'est pas facile pour les débutants. Heureusement, grâce à la bibliothèque ezButton, nous pouvons le faire facilement.
Code Arduino - Bouton contrôle un moteur servo avec anti-rebond
Pourquoi avons-nous besoin de l'anti-rebond ? ⇒ voir Tutoriel Arduino - Anti-rebond de bouton
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
// constants won't change
const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7;
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if(button.isPressed()) {
Serial.println("The button is pressed");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Étapes rapides
- Installez la bibliothèque ezButton. Voir Comment faire
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
- Cliquez sur le bouton Upload sur Arduino IDE pour téléverser le code vers Arduino
- Appuyez plusieurs fois sur le bouton
- Observez le changement du moteur servo