Arduino - Bouton - Moteur Servo

Nous apprendrons :

Ce processus est répété.

Le tutoriel comprend deux parties principales :

À propos du servomoteur et du bouton

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le bouton (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du moteur servo à bouton Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino - Contrôle d'un moteur servo avec un bouton sans anti-rebond

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastButtonState; // the previous state of button int currentButtonState; // the current state of button void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); } void loop() { lastButtonState = currentButtonState; // save the last state currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) { Serial.println("The button is pressed"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Étapes rapides

  • Connectez l'Arduino au PC via un câble USB
  • Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
  • Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'Arduino
  • Appuyez plusieurs fois sur le bouton.
  • Observez le changement du moteur servo.

※ Note:

En pratique, le code ci-dessus ne fonctionne pas correctement parfois. Pour qu'il fonctionne toujours correctement, nous devons Arduino - Bouton - Anti-rebond.. Le debouncing pour le bouton n'est pas facile pour les débutants. Heureusement, grâce à la bibliothèque ezButton, nous pouvons le faire facilement.

Code Arduino - Bouton contrôle un moteur servo avec anti-rebond

Pourquoi avons-nous besoin de l'anti-rebond ? ⇒ voir Arduino - Bouton - Anti-rebond.

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> // constants won't change const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7; Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if(button.isPressed()) { Serial.println("The button is pressed"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Étapes rapides

  • Installez la bibliothèque ezButton. Voir Comment faire
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
  • Cliquez sur le bouton Upload sur Arduino IDE pour téléverser le code vers Arduino
  • Appuyez plusieurs fois sur le bouton
  • Observez le changement du moteur servo

Vidéo

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