Arduino - Potentiomètre déclenche moteur servo

Dans Arduino - Moteur servo contrôlé par potentiomètre., nous avons appris à faire tourner un moteur servo en fonction de la valeur de sortie du potentiomètre. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment :

Si la valeur analogique du potentiomètre est supérieure à un seuil, faire tourner le servo-moteur à 90 degrés.
Si la valeur analogique du potentiomètre est inférieure à un seuil, faire revenir le servo-moteur à 0 degré.
Si la tension de sortie du potentiomètre est supérieure à un seuil, faire tourner le servo-moteur à 90 degrés.
Si la tension de sortie du potentiomètre est inférieure à un seuil, faire revenir le servo-moteur à 0 degré.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1	×	Potentiometer
1	×	Alternativement: 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	Alternativement: Potentiometer Kit
1	×	Alternativement: Potentiometer Module with Knob
1	×	Servo-moteur
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: Si vous utilisez plusieurs servomoteurs, nous recommandons d'utiliser le PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module pour économiser les broches du MCU et faciliter le câblage.

À propos du servomoteur et du potentiomètre

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le potentiomètre (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du servomoteur de potentiomètre Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Si le projet doit fonctionner longtemps ou être placé dans un boîtier, il vaut mieux fixer les fils avec des vis. Pour cela, montez un Proto Screw Terminal Block Shield ou un Screw Shield V2 sur la carte Arduino. Le câblage ne change pas. Les fils vont simplement aux borniers à vis, comme ci-dessous.

Schéma de câblage du servomoteur de potentiomètre Arduino (Screw Shield V2)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino - Seuil Analogique

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const int ANALOG_THRESHOLD = 500; Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin if(analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

Étapes rapides

Connectez l'Arduino au PC via un câble USB
Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'Arduino
Tournez le potentiomètre
Observez le changement du moteur servo

Code Arduino - Seuil de Tension

La valeur analogique du potentiomètre est convertie en valeur de tension, puis comparée à un seuil de tension pour déclencher le moteur servo.

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const float VOLTAGE_THRESHOLD = 2.5; // Voltages Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage if(voltage > VOLTAGE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree } float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

Vidéo

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