Arduino - Potentiomètre déclenche moteur servo
Dans un tutoriel précédent, nous avons appris à faire tourner un moteur servo en fonction de la valeur de sortie du potentiomètre. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment :
- Si la valeur analogique du potentiomètre est supérieure à un seuil, faire tourner le servo-moteur à 90 degrés.
- Si la valeur analogique du potentiomètre est inférieure à un seuil, faire revenir le servo-moteur à 0 degré.
- Si la tension de sortie du potentiomètre est supérieure à un seuil, faire tourner le servo-moteur à 90 degrés.
- Si la tension de sortie du potentiomètre est inférieure à un seuil, faire revenir le servo-moteur à 0 degré.
Préparation du matériel
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| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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À propos du servomoteur et du potentiomètre
Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le potentiomètre (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Code Arduino - Seuil Analogique
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin
const int ANALOG_THRESHOLD = 500;
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin
if(analogValue > ANALOG_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
}
Étapes rapides
- Connectez l'Arduino au PC via un câble USB
- Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'Arduino
- Tournez le potentiomètre
- Observez le changement du moteur servo
Code Arduino - Seuil de Tension
La valeur analogique du potentiomètre est convertie en valeur de tension, puis comparée à un seuil de tension pour déclencher le moteur servo.
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin
const float VOLTAGE_THRESHOLD = 2.5; // Voltages
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin
float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage
if(voltage > VOLTAGE_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
}
float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}