Arduino - Potentiomètre déclenche moteur servo

Dans Arduino - Moteur servo contrôlé par potentiomètre., nous avons appris à faire tourner un moteur servo en fonction de la valeur de sortie du potentiomètre. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment :

À propos du servomoteur et du potentiomètre

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le potentiomètre (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du servomoteur de potentiomètre Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino - Seuil Analogique

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const int ANALOG_THRESHOLD = 500; Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin if(analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

Étapes rapides

  • Connectez l'Arduino au PC via un câble USB
  • Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
  • Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'Arduino
  • Tournez le potentiomètre
  • Observez le changement du moteur servo

Code Arduino - Seuil de Tension

La valeur analogique du potentiomètre est convertie en valeur de tension, puis comparée à un seuil de tension pour déclencher le moteur servo.

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const float VOLTAGE_THRESHOLD = 2.5; // Voltages Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage if(voltage > VOLTAGE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree } float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

Vidéo

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