Arduino - Capteur de mouvement - Moteur servo

Nous apprendrons :

Si un mouvement est détecté, faire pivoter le servo-moteur de 90 degrés.
Si aucun mouvement n'est détecté, ramener le servo-moteur à 0 degré.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1	×	Capteur de mouvement HC-SR501
1	×	Servo-moteur
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: Si vous utilisez plusieurs servomoteurs, nous recommandons d'utiliser le PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module pour économiser les broches du MCU et faciliter le câblage.

À propos du moteur servo et du capteur de mouvement

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le capteur de mouvement (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du moteur servo de capteur de mouvement Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Les fils de connexion sont pratiques pour un test rapide, mais pas pour un montage final. Pour cela, montez un Proto Screw Terminal Block Shield ou un Screw Shield V2 sur la carte Arduino. Voici le schéma de câblage avec le Screw Shield V2.

Schéma de câblage du moteur servo de capteur de mouvement Arduino (Screw Shield V2)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Configuration initiale


Time Delay Adjuster	Screw it in anti-clockwise direction fully.
Detection Range Adjuster	Screw it in clockwise direction fully.
Repeat Trigger Selector	Put jumper as shown on the image.

réglage initial du capteur de mouvement arduino

Code Arduino - Contrôle de moteur servo par capteur de mouvement

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-motion-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int MOTION_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to motion sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastMotionState; // the previous state of motion sensor int currentMotionState; // the current state of motion sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); } void loop() { lastMotionState = currentMotionState; // save the last state currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (currentMotionState == LOW && lastMotionState == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); servo.write(90); } else if (currentMotionState == HIGH && lastMotionState == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); servo.write(0); } }

Étapes rapides

Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la carte et le port appropriés
Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour charger le code sur l'Arduino
Déplacez votre main devant le capteur
Observez le changement du moteur servo

Vidéo

Tutoriels connexes

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