Arduino - Capteur tactile - Moteur servo

Nous apprendrons à utiliser Arduino et un interrupteur à capteur tactile pour contrôler le servo-moteur. En détail :

Ce processus est répété.

Préparation du matériel

1×Arduino Uno R3
1×Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1×Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1×Capteur tactile
1×Servo-moteur
1×Fils de connexion
1×Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1×Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1×Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1×Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1×Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1×Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1×Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1×Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)
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Sur le servo-moteur et le capteur tactile

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le capteur tactile (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du servo-moteur du capteur tactile Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino - Le capteur tactile contrôle le moteur servo

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int TOUCH_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to touch sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Étapes rapides

  • Connectez Arduino au PC via le câble USB
  • Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
  • Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur Arduino
  • Touchez plusieurs fois le capteur tactile.
  • Observez le changement du moteur servo

Vidéo

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