Arduino - Capteur à ultrasons - OLED
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à lire la distance à partir d'un capteur ultrasonique et à l'afficher sur un OLED.
Préparation du matériel
Or you can buy the following sensor kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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À propos de l'OLED et du capteur ultrasonique
Si vous ne connaissez pas les OLED et les capteurs ultrasoniques (brochage, fonctionnement, programmation...), découvrez-les dans les tutoriels suivants :
- Arduino - OLED tutorial
- Arduino - Ultrasonic Sensor tutorial
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Code Arduino - Capteur Ultrasonique - OLED
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
const int TRIG_PIN = 9; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
const int ECHO_PIN = 8; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// display on horizontal and vertical center
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Étapes rapides
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Naviguez jusqu'à l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
- Recherchez "SSD1306", puis trouvez la bibliothèque SSD1306 par Adafruit.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque.
- On vous demandera d'installer d'autres dépendances de bibliothèque
- Cliquez sur le bouton Install All pour installer toutes les dépendances de la bibliothèque.
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour charger le code sur Arduino
- Déplacez votre main devant le capteur
- Regardez le résultat sur l'OLED et le moniteur série
※ NOTE THAT:
Le code ci-dessus permet de centrer automatiquement le texte horizontalement et verticalement sur l'affichage OLED. Consultez Comment centrer verticalement/horizontalement sur OLED pour plus de détails.