Arduino - Capteur à ultrasons - OLED

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à lire la distance à partir d'un capteur ultrasonique et à l'afficher sur un OLED.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1	×	Écran OLED I2C SSD1306 128x64
1	×	Écran OLED I2C SSD1306 128x32
1	×	Capteur à ultrasons
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

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Note d'achat: Si vous souhaitez un écran OLED plus grand, utilisez le Arduino - Écran OLED SSD1309 128×64 | Tutoriel OLED I2C de 2,42 pouces..

À propos de l'OLED et du capteur ultrasonique

Si vous ne connaissez pas les OLED et les capteurs ultrasoniques (brochage, fonctionnement, programmation...), découvrez-les dans les tutoriels suivants :

Arduino - OLED. tutorial
Arduino - Capteur à ultrasons. tutorial

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du capteur ultrasonique Arduino OLED

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Les fils de connexion peuvent se débrancher quand vous déplacez le projet. Vous pouvez empiler un Proto Screw Terminal Block Shield ou un Screw Shield V2 sur la carte Arduino et brancher les fils sur ses borniers à vis. Le schéma ci-dessous montre le même câblage avec le Screw Shield V2.

Schéma de câblage du capteur ultrasonique Arduino OLED (Screw Shield V2)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino - Capteur Ultrasonique - OLED

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-oled */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels const int TRIG_PIN = 9; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN = 8; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C String tempString; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize OLED display with address 0x3C for 128x64 if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); while (true); } delay(2000); // wait for initializing oled.clearDisplay(); // clear display oled.setTextSize(2); // text size oled.setTextColor(WHITE); // text color oled.setCursor(0, 10); // position to display tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance float distance_cm = 0.017 * duration_us; // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places tempString += " cm"; Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED } void oledDisplayCenter(String text) { int16_t x1; int16_t y1; uint16_t width; uint16_t height; oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height); // display on horizontal and vertical center oled.clearDisplay(); // clear display oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2); oled.println(text); // text to display oled.display(); }

Étapes rapides

Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
Naviguez jusqu'à l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
Recherchez "SSD1306", puis trouvez la bibliothèque SSD1306 par Adafruit.
Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque.

On vous demandera d'installer d'autres dépendances de bibliothèque
Cliquez sur le bouton Install All pour installer toutes les dépendances de la bibliothèque.

Bibliothèque de capteurs Arduino Adafruit GFX

Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour charger le code sur Arduino
Déplacez votre main devant le capteur
Regardez le résultat sur l'OLED et le moniteur série

※ Note:

Le code ci-dessus permet de centrer automatiquement le texte horizontalement et verticalement sur l'affichage OLED. Consultez Comment centrer verticalement/horizontalement sur OLED pour plus de détails.

Vidéo

Tutoriels connexes

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