Arduino contrôle le moteur servo via Bluetooth

Dans ce tutoriel, nous apprendrons à programmer un Arduino pour contrôler un moteur servo en utilisant soit Bluetooth (module HC-05) soit BLE (module HM-10). Les instructions pour les deux modules sont fournies.

Nous utiliserons l'application Bluetooth Serial Monitor sur smartphone pour envoyer la valeur de l'angle à Arduino. Arduino contrôlera le moteur servo selon la valeur reçue.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1	×	Module Bluetooth HC-05
1	×	Alternativement: HM-10 BLE Module
1	×	Servo-moteur
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

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À propos du moteur servo et du module Bluetooth

Si vous n'êtes pas familiarisé avec les moteurs servo et les modules Bluetooth, y compris leurs brochages, fonctionnalités et programmation, veuillez consulter les tutoriels suivants pour plus d'informations :

Diagramme de câblage

Pour contrôler un moteur Servo à l'aide du Bluetooth classique, utilisez le module Bluetooth HC-05 et reportez-vous au schéma de câblage fourni ci-dessous.

Schéma de câblage Bluetooth du moteur servo Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Pour contrôler un moteur servo à l'aide de BLE, utilisez le module HM-10 BLE et reportez-vous au schéma de câblage fourni ci-dessous.

Schéma de câblage du servo moteur Arduino BLE

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino - contrôle du moteur Servo via Bluetooth/BLE

Le code fourni ci-dessous est compatible avec le module Bluetooth HC-10 et le module BLE HM-10.

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-controls-servo-motor-via-bluetooth */ // NOTE: change the Serial to other Serial/Software Serial if you connects Bluetooth module to other pins #include <Servo.h> Servo servo; // create servo object to control a servo int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(11); // attaches the servo on pin 11 to the servo object } void loop() { if (Serial.available()) { // if there is data comming int angle = Serial.parseInt(); if (angle >= 0 && angle <= 180) { servo.write(angle); // rotate servo Serial.print("Rotated servo to angle: ");// reports action to smartphone app Serial.println(angle); } else { Serial.print("Invalid angle: ");// reports invalid value to smartphone app Serial.println(angle); } } }

Étapes rapides

Installez l'application Bluetooth Serial Monitor sur votre smartphone.
Copiez le code fourni et ouvrez-le avec l'IDE Arduino, puis téléchargez-le sur votre carte Arduino.
Si vous avez des difficultés à télécharger le code, essayez de déconnecter les broches TX et RX du module Bluetooth, téléchargez le code, puis reconnectez les broches RX/TX.
Ouvrez l'application Bluetooth Serial Monitor sur votre smartphone et sélectionnez l'option Bluetooth classique ou BLE, selon le module que vous utilisez.

Associez l'application au module Bluetooth HC-05 ou au module BLE HM-10.

Tapez une valeur d'angle (par exemple 45 ou 90) et cliquez sur le bouton Envoyer.

Vous devriez voir l'angle du moteur servo changer.
Observez les résultats sur l'application Android.

Si l'application Bluetooth Serial Monitor vous est utile, merci de lui donner une note de 5 étoiles sur Play Store. Merci !

Vidéo

Références de Fonction

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