Arduino - Capteur à ultrasons - Moteur servo

Nous apprendrons :

Si l'objet est proche du capteur ultrasonique, faites tourner le moteur servo à 90 degrés.
Si l'objet est éloigné du capteur ultrasonique, faites revenir le moteur servo à 0 degré.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1	×	Capteur à ultrasons
1	×	Servo-moteur
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: Si vous utilisez plusieurs servomoteurs, nous recommandons d'utiliser le PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module pour économiser les broches du MCU et faciliter le câblage.

À propos du moteur servo et du capteur ultrasonique

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le capteur à ultrasons (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du servomoteur à ultrasons Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino - Un capteur ultrasonique contrôle un moteur servo

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int TRIG_PIN = 6; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN = 7; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; // centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Connectez Arduino à l'ordinateur via le câble USB
Ouvrez Arduino IDE, sélectionnez la bonne carte et le bon port
Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
Cliquez sur le bouton Upload de Arduino IDE pour téléverser le code sur Arduino
Déplacez votre main devant le capteur
Observez le changement du moteur servo

※ Note:

Le code ci-dessus est destiné à des fins pédagogiques. Le capteur ultrasonique est très sensible au bruit. Si vous souhaitez utiliser le capteur ultrasonique en pratique, vous devriez filtrer le bruit pour le capteur ultrasonique. Voir comment filtrer le bruit pour le capteur ultrasonique

Vidéo

Tutoriels connexes

※ NOS MESSAGES

N'hésitez pas à partager le lien de ce tutoriel. Cependant, veuillez ne pas utiliser notre contenu sur d'autres sites web. Nous avons investi beaucoup d'efforts et de temps pour créer ce contenu, veuillez respecter notre travail !