Arduino - Capteur de son - Moteur servo
Dans ce tutoriel, nous allons explorer comment utiliser le capteur sonore pour contrôler un moteur servo. Plus précisément, nous nous pencherons sur deux applications passionnantes :
- Commutateur sonore : Lorsqu'un son est détecté (par exemple un coup), l'Arduino fait tourner le moteur servo à 90 degrés s'il est à 0 degré, et à 0 degré s'il est à 90 degrés.
- Relais activé par le son : Lors de la détection d'un son, l'Arduino fait tourner le moteur servo à 90 degrés pendant une période de temps spécifique, puis le ramène à 0 degré.
Préparation du matériel
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À propos du moteur servo et du capteur de son
Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le capteur de son (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces derniers dans les tutoriels suivants :
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Code Arduino - Interrupteur sonore qui bascule l'angle du moteur servo
Le code ci-dessous bascule l'angle du moteur servo entre 0 et 90 degrés à chaque fois que le son est détecté.
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastSoundState; // the previous state of sound sensor
int currentSoundState; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastSoundState = currentSoundState; // save the last state
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
// change angle of servo motor
if (angle == 0)
angle = 90;
else if (angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Étapes rapides
- Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
- Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la carte et le port appropriés
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour charger le code sur l'Arduino
- Frappez des mains devant le capteur de son
- Observez le changement du moteur servo
Code Arduino - Servomoteur activé par le son pour une durée déterminée
Le code ci-dessous fait tourner le moteur servo à 90 degrés pendant une période lorsque le son est détecté. Après cette période, le moteur servo est ramené à 0 degré.
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int lastSoundState; // the previous state of sound sensor
int currentSoundState; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastSoundState = currentSoundState; // save the last state
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
servo.write(90); // control servo motor to 90 degree
delay(TIME_PERIOD);
servo.write(0); // control servo motor to 0 degree
}
}
Veuillez noter que le code mentionné ci-dessus utilise la fonction delay() pour des raisons de simplicité. Cependant, si vous ajoutez du code supplémentaire, il se peut qu'il soit bloqué pendant le temps de retard. Pour remédier à cela, le code suivant met en œuvre une approche non bloquante en utilisant la fonction millis() au lieu de delay pour éviter le blocage.
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int lastSoundState; // the previous state of sound sensor
int currentSoundState; // the current state of sound sensor
unsigned long lastTime; // the current state of sound sensor
int angle = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastSoundState = currentSoundState; // save the last state
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
angle = 90;
servo.write(angle); // control servo motor to 90 degree
lastTime = millis();
}
if (angle == 90 && (millis() - lastTime) > TIME_PERIOD) {
angle = 0;
servo.write(angle); // control servo motor to 0 degree
}
}