Arduino - Capteur de son - Moteur servo

Dans ce tutoriel, nous allons explorer comment utiliser le capteur sonore pour contrôler un moteur servo. Plus précisément, nous nous pencherons sur deux applications passionnantes :

Préparation du matériel

1×Arduino Uno R3
1×Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1×Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1×Capteur de son
1×Servo-moteur
1×Fils de connexion
1×Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1×Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1×Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1×Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1×Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1×Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1×Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1×Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)
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À propos du moteur servo et du capteur de son

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le capteur de son (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces derniers dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Diagramme de câblage du capteur de son et du moteur servo Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino - Interrupteur sonore qui bascule l'angle du moteur servo

Le code ci-dessous bascule l'angle du moteur servo entre 0 et 90 degrés à chaque fois que le son est détecté.

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastSoundState; // the previous state of sound sensor int currentSoundState; // the current state of sound sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); } void loop() { lastSoundState = currentSoundState; // save the last state currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW Serial.println("The sound has been detected"); // change angle of servo motor if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Étapes rapides

  • Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
  • Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la carte et le port appropriés
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
  • Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour charger le code sur l'Arduino
  • Frappez des mains devant le capteur de son
  • Observez le changement du moteur servo

Code Arduino - Servomoteur activé par le son pour une durée déterminée

Le code ci-dessous fait tourner le moteur servo à 90 degrés pendant une période lorsque le son est détecté. Après cette période, le moteur servo est ramené à 0 degré.

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin #define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int lastSoundState; // the previous state of sound sensor int currentSoundState; // the current state of sound sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); } void loop() { lastSoundState = currentSoundState; // save the last state currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW Serial.println("The sound has been detected"); servo.write(90); // control servo motor to 90 degree delay(TIME_PERIOD); servo.write(0); // control servo motor to 0 degree } }

Veuillez noter que le code mentionné ci-dessus utilise la fonction delay() pour des raisons de simplicité. Cependant, si vous ajoutez du code supplémentaire, il se peut qu'il soit bloqué pendant le temps de retard. Pour remédier à cela, le code suivant met en œuvre une approche non bloquante en utilisant la fonction millis() au lieu de delay pour éviter le blocage.

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin #define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int lastSoundState; // the previous state of sound sensor int currentSoundState; // the current state of sound sensor unsigned long lastTime; // the current state of sound sensor int angle = 0; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); } void loop() { lastSoundState = currentSoundState; // save the last state currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW Serial.println("The sound has been detected"); angle = 90; servo.write(angle); // control servo motor to 90 degree lastTime = millis(); } if (angle == 90 && (millis() - lastTime) > TIME_PERIOD) { angle = 0; servo.write(angle); // control servo motor to 0 degree } }

Vidéo

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