Arduino - Feu de circulation
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser Arduino pour contrôler le module de feu de circulation. En détail, nous apprendrons :
- Comment connecter le module de feu de circulation à Arduino
- Comment programmer Arduino pour contrôler le module de feu de circulation RGB
- Comment programmer Arduino pour contrôler le module de feu de circulation RGB sans utiliser la fonction delay()
Préparation du matériel
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#À propos du module de feu de circulation
Brochage
Un module de feu de circulation comprend 4 broches :
- Broche GND : La broche de masse, connectez cette broche au GND de l'Arduino.
- Broche R : La broche pour contrôler la lumière rouge, connectez cette broche à une sortie numérique de l'Arduino.
- Broche Y : La broche pour contrôler la lumière jaune, connectez cette broche à une sortie numérique de l'Arduino.
- Broche G : La broche pour contrôler la lumière verte, connectez cette broche à une sortie numérique de l'Arduino.
Comment ça fonctionne
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Comment programmer pour un module de feu de circulation
- Configurer les broches d'un Arduino en mode sortie numérique en utilisant la fonction pinMode().
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
- Programme pour allumer la lumière rouge en utilisant la fonction digitalWrite():
digitalWrite(PIN_RED, HIGH); // allumer le ROUGE
digitalWrite(PIN_YELLOW, LOW); //
digitalWrite(PIN_GREEN, LOW);
delay(RED_TIME); // maintenir la LED rouge allumée pendant une période de temps
Code Arduino
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-traffic-light
*/
#define PIN_RED 2 // The Arduino pin connected to R pin of traffic light module
#define PIN_YELLOW 3 // The Arduino pin connected to Y pin of traffic light module
#define PIN_GREEN 4 // The Arduino pin connected to G pin of traffic light module
#define RED_TIME 4000 // RED time in millisecond
#define YELLOW_TIME 4000 // YELLOW time in millisecond
#define GREEN_TIME 4000 // GREEN time in millisecond
void setup() {
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
// red light on
digitalWrite(PIN_RED, HIGH); // turn on
digitalWrite(PIN_YELLOW, LOW); // turn off
digitalWrite(PIN_GREEN, LOW); // turn off
delay(RED_TIME); // keep red light on during a period of time
// yellow light on
digitalWrite(PIN_RED, LOW); // turn off
digitalWrite(PIN_YELLOW, HIGH); // turn on
digitalWrite(PIN_GREEN, LOW); // turn off
delay(YELLOW_TIME); // keep yellow light on during a period of time
// green light on
digitalWrite(PIN_RED, LOW); // turn off
digitalWrite(PIN_YELLOW, LOW); // turn off
digitalWrite(PIN_GREEN, HIGH); // turn on
delay(GREEN_TIME); // keep green light on during a period of time
}
Étapes rapides
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
- Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour téléverser le code sur Arduino
- Vérifiez le module de feu de circulation
image source: diyables.io
Il est important de noter que le fonctionnement exact d'un feu de circulation peut varier en fonction du design spécifique et de la technologie utilisée dans différentes régions et intersections. Les principes décrits ci-dessus fournissent une compréhension générale de la manière dont les feux de circulation fonctionnent pour gérer le trafic et améliorer la sécurité sur les routes.
Le code ci-dessus démontre la gestion individuelle de l'éclairage. Améliorons maintenant le code pour une meilleure optimisation.
Optimisation du code Arduino
- Améliorons le code en implémentant une fonction pour le contrôle de la lumière.
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-traffic-light
*/
#define PIN_RED 2 // The Arduino pin connected to R pin of traffic light module
#define PIN_YELLOW 3 // The Arduino pin connected to Y pin of traffic light module
#define PIN_GREEN 4 // The Arduino pin connected to G pin of traffic light module
#define RED_TIME 2000 // RED time in millisecond
#define YELLOW_TIME 1000 // YELLOW time in millisecond
#define GREEN_TIME 2000 // GREEN time in millisecond
#define RED 0 // Index in array
#define YELLOW 1 // Index in array
#define GREEN 2 // Index in array
const int pins[] = { PIN_RED, PIN_YELLOW, PIN_GREEN };
const int times[] = { RED_TIME, YELLOW_TIME, GREEN_TIME };
void setup() {
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
// red light on
trafic_light_on(RED);
delay(times[RED]); // keep red light on during a period of time
// yellow light on
trafic_light_on(YELLOW);
delay(times[YELLOW]); // keep yellow light on during a period of time
// green light on
trafic_light_on(GREEN);
delay(times[GREEN]); // keep green light on during a period of time
}
void trafic_light_on(int light) {
for (int i = RED; i <= GREEN; i++) {
if (i == light)
digitalWrite(pins[i], HIGH); // turn on
else
digitalWrite(pins[i], LOW); // turn off
}
}
- Améliorons le code en utilisant une boucle for.
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-traffic-light
*/
#define PIN_RED 2 // The Arduino pin connected to R pin of traffic light module
#define PIN_YELLOW 3 // The Arduino pin connected to Y pin of traffic light module
#define PIN_GREEN 4 // The Arduino pin connected to G pin of traffic light module
#define RED_TIME 2000 // RED time in millisecond
#define YELLOW_TIME 1000 // YELLOW time in millisecond
#define GREEN_TIME 2000 // GREEN time in millisecond
#define RED 0 // Index in array
#define YELLOW 1 // Index in array
#define GREEN 2 // Index in array
const int pins[] = {PIN_RED, PIN_YELLOW, PIN_GREEN};
const int times[] = {RED_TIME, YELLOW_TIME, GREEN_TIME};
void setup() {
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
for (int light = RED; light <= GREEN; light ++) {
trafic_light_on(light);
delay(times[light]); // keep light on during a period of time
}
}
void trafic_light_on(int light) {
for (int i = RED; i <= GREEN; i ++) {
if (i == light)
digitalWrite(pins[i], HIGH); // turn on
else
digitalWrite(pins[i], LOW); // turn off
}
}
- Améliorons le code en utilisant la fonction millis() au lieu de delay().
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-traffic-light
*/
#define PIN_RED 2 // The Arduino pin connected to R pin of traffic light module
#define PIN_YELLOW 3 // The Arduino pin connected to Y pin of traffic light module
#define PIN_GREEN 4 // The Arduino pin connected to G pin of traffic light module
#define RED_TIME 2000 // RED time in millisecond
#define YELLOW_TIME 1000 // YELLOW time in millisecond
#define GREEN_TIME 2000 // GREEN time in millisecond
#define RED 0 // Index in array
#define YELLOW 1 // Index in array
#define GREEN 2 // Index in array
const int pins[] = { PIN_RED, PIN_YELLOW, PIN_GREEN };
const int times[] = { RED_TIME, YELLOW_TIME, GREEN_TIME };
unsigned long last_time = 0;
int light = RED; // start with RED light
void setup() {
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
trafic_light_on(light);
last_time = millis();
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
if ((millis() - last_time) > times[light]) {
light++;
if (light >= 3)
light = RED; // new circle
trafic_light_on(light);
last_time = millis();
}
// TO DO: your other code
}
void trafic_light_on(int light) {
for (int i = RED; i <= GREEN; i++) {
if (i == light)
digitalWrite(pins[i], HIGH); // turn on
else
digitalWrite(pins[i], LOW); // turn off
}
}