Structure du code Arduino

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno
1	×	USB 2.0 cable type A/B
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino
1	×	(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno
1	×	(Optional) Transparent Acrylic Enclosure For Arduino Uno

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Structure de base

Le code Arduino (également appelé sketch Arduino) comprend deux parties principales : le code de configuration et le code de boucle.

Code de configuration

Est un code dans la fonction setup().
Exécuté juste après la mise sous tension ou la réinitialisation
Exécuté une seule fois.
Utilisé pour initialiser les variables, les modes des broches, commencer à utiliser les bibliothèques,

Code de boucle

Est du code dans la fonction loop().
Exécuté juste après le code de configuration.
Exécuté de manière répétée (infiniment).
Utilisé pour effectuer la tâche principale de l'application.

Exemple

void setup() { // placez votre code de configuration ici, pour exécution unique : Serial.begin(9600); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { // placez votre code principal ici, pour l'exécuter de manière répétée : Serial.println("This is loop code"); delay(1000); }

Étapes rapides

Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload sur l'IDE Arduino pour téléverser le code sur Arduino
Ouvrez le moniteur série
Voir la sortie sur le moniteur série

COM6

Send

This is setup code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Comme vous pouvez le voir, « Ceci est le code de configuration » est imprimé une fois, mais « Ceci est le code de boucle » est imprimé plusieurs fois. Cela signifie que le code de configuration est exécuté une fois, le code de boucle est exécuté de manière répétée. Le code de configuration est exécuté en premier.

※ NOTE THAT:

Les fonctions setup() et loop() DOIVENT être présentes dans le code Arduino. Sinon, une erreur est générée.

Pièces facultatives

Outre le code de configuration et de boucle, un croquis Arduino peut inclure certaines des parties suivantes :

Block comment: usually used to write some information about the author, the wiring instruction, the license ... Arduino will ignore this part.
Libraries inclusion: is used to include libraries into the sketch.
Constant definition: used to define constant
Global variables declaration

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-code-structure */ #include <Servo.h> #include <LiquidCrystal.h> #define MAX_COUNT 180 Servo servo; LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8); int loop_count = 0; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); servo.attach(9); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { loop_count++; Serial.print("This is loop code, count: "); Serial.println(loop_count); lcd.print("Hello World!"); servo.write(loop_count); if(loop_count >= MAX_COUNT) loop_count = 0; delay(1000); }

Étapes rapides

Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour téléverser le code vers Arduino
Ouvrez le moniteur série
Regardez le résultat sur le moniteur série

COM6

Send

This is setup code This is loop code, count: 1 This is loop code, count: 2 This is loop code, count: 3 This is loop code, count: 4 This is loop code, count: 5 This is loop code, count: 6 This is loop code, count: 7

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Nous n'avons pas besoin de comprendre le code ligne par ligne pour le moment. Nous devons juste connaître la structure du code. Le code ligne par ligne sera expliqué dans les prochains tutoriels.

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