Arduino - Capteur tactile - Serrure à solénoïde
Nous allons apprendre à utiliser Arduino pour contrôler le verrou solénoïde dans deux cas d'utilisation :
- Arduino active le verrou à solénoïde si le capteur tactile est touché et désactive le verrou à solénoïde si le capteur tactile n'est pas touché.
- Arduino bascule le verrou à solénoïde à chaque fois que le capteur tactile est touché.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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Sur le capteur tactile et le verrou à solénoïde
Si vous ne connaissez pas le verrou à solénoïde et le capteur tactile (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces dispositifs dans les tutoriels suivants :
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Vous voulez que le câblage reste bien en place ? Ajoutez simplement un Proto Screw Terminal Block Shield ou un Screw Shield V2 à la carte Arduino. Voici le schéma de câblage avec le Screw Shield V2.
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Code Arduino - Capteur tactile contrôle la serrure à solénoïde
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-solenoid-lock
*/
const int TOUCH_SENSOR_PIN = 8; // Arduino pin connected to touch sensor's pin
const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to the solenoid lock via relay
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode
}
void loop() {
int touchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state
if (touchState == HIGH) {
Serial.println("The sensor is being touched");
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on
}
else
if (touchState == LOW) {
Serial.println("The sensor is untouched");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off
}
}
Étapes rapides
- Connectez l'Arduino au PC via un câble USB
- Ouvrez l'Arduino IDE, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'Arduino IDE
- Cliquez sur le bouton Upload de l'Arduino IDE pour téléverser le code sur l'Arduino
- Touchez et continuez de toucher le capteur tactile pendant plusieurs secondes.
- Observez le changement d'état du verrou solénoïde.
Explication du code
Lisez l'explication ligne par ligne dans les lignes de commentaire du code source !
Code Arduino - Capteur tactile bascule serrure à solénoïde
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-solenoid-lock
*/
const int TOUCH_SENSOR_PIN = 8; // Arduino pin connected to touch sensor's pin
const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to solenoid lock via relay
// variables will change:
int solenoidLockState = LOW; // the current state of relay
int lastTouchState; // the previous state of touch sensor
int currentTouchState; // the current state of touch sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastTouchState = currentTouchState; // save the last state
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state
if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
Serial.println("The sensor is touched");
// toggle state of relay
solenoidLockState = !solenoidLockState;
// control relay arccoding to the toggled state
digitalWrite(RELAY_PIN, solenoidLockState);
}
}
Étapes rapides
- Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
- Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour charger le code sur Arduino
- Continuez à toucher le capteur tactile plusieurs secondes, puis relâchez-le.
- Observez le changement d'état du verrou à solénoïde.
Explication du code
Vous pouvez trouver l'explication dans la ligne de commentaires du code Arduino ci-dessus.
Dans le code, solenoidLockState = !solenoidLockState est équivalent au code suivant :
if(solenoidLockState == LOW)
solenoidLockState = HIGH;
else
solenoidLockState = LOW;