Arduino - Capteur de pluie - Moteur Servo

Nous apprendrons :

Préparation du matériel

1×Arduino Uno R3
1×Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1×Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1×Capteur de pluie
1×Servo-moteur
1×Fils de connexion
1×Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1×Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1×Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1×Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1×Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1×Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1×Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1×Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)
Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos du servomoteur et du capteur de pluie

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le capteur de pluie (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du moteur servo du capteur de pluie Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino - Capteur de pluie contrôle un moteur servo

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-rain-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define RAIN_SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to rain sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int prev_rain_state; // the previous state of rain sensor int rain_state; // the current state of rain sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_rain_state = rain_state; // save the last state rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); // read new state if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Rain detected!"); servo.write(90); } else if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Rain stopped!"); servo.write(0); } }

Étapes rapides

  • Connectez l'Arduino au PC via un câble USB
  • Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
  • Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'Arduino
  • Déplacez votre main devant le capteur
  • Observez le changement du moteur servo

Vidéo

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