Arduino - Moteur servo contrôlé par potentiomètre

Dans Arduino - Potentiomètre déclenche moteur servo., nous avons appris comment un potentiomètre active un moteur servo. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à faire tourner un moteur servo en fonction de la valeur de sortie du potentiomètre.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Câble USB 2.0 type A/B (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB 2.0 type C/B (pour PC USB-C)
1	×	Servo-moteur
1	×	Potentiometer
1	×	Alternativement: 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	Alternativement: Potentiometer Kit
1	×	Alternativement: Potentiometer Module with Knob
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: Si vous utilisez plusieurs servomoteurs, nous recommandons d'utiliser le PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module pour économiser les broches du MCU et faciliter le câblage.

À propos du servomoteur et du potentiomètre

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le potentiomètre (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces sujets dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du potentiomètre de moteur servo Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Comment programmer

Lit la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)

int analogValue = analogRead(A0);

échelle à un angle (valeur entre 0 et 180)

int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);

Définit la position du servo en fonction de l'angle

myServo.write(angle);

Code Arduino

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-servo-motor-controlled-by-potentiometer */ #include <Servo.h> Servo myServo; // create servo object to control a servo void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) int analogValue = analogRead(A0); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value myServo.write(angle); // print out the value Serial.print("Analog: "); Serial.print(analogValue); Serial.print(", Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Étapes rapides

Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour charger le code sur l'Arduino

Ouvrir le moniteur série
Tourner le potentiomètre
Observer la rotation du moteur servo
Voir le résultat sur le moniteur série

COM6

Send

Analog: 0, Angle: 0 Analog: 85, Angle: 14 Analog: 201, Angle: 35 Analog: 286, Angle: 50 Analog: 370, Angle: 65 Analog: 444, Angle: 78 Analog: 521, Angle: 91 Analog: 608, Angle: 106 Analog: 690, Angle: 121 Analog: 793, Angle: 139 Analog: 907, Angle: 159 Analog: 1023, Angle: 180 Analog: 1023, Angle: 180

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explication du code

Lisez l'explication ligne par ligne dans les lignes de commentaire du code source!

Vidéo

Références de fonction

Tutoriels connexes

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