Arduino - Moteur servo contrôlé par potentiomètre

Dans Arduino - Potentiomètre déclenche moteur servo., nous avons appris comment un potentiomètre active un moteur servo. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à faire tourner un moteur servo en fonction de la valeur de sortie du potentiomètre.

À propos du servomoteur et du potentiomètre

Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le potentiomètre (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces sujets dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du potentiomètre de moteur servo Arduino

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Comment programmer

  • Lit la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
  • échelle à un angle (valeur entre 0 et 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
  • Définit la position du servo en fonction de l'angle
myServo.write(angle);

Code Arduino

/* * Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-servo-motor-controlled-by-potentiometer */ #include <Servo.h> Servo myServo; // create servo object to control a servo void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) int analogValue = analogRead(A0); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value myServo.write(angle); // print out the value Serial.print("Analog: "); Serial.print(analogValue); Serial.print(", Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Étapes rapides

  • Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
  • Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
  • Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour charger le code sur l'Arduino
Téléversement de code Arduino IDE
  • Ouvrir le moniteur série
  • Tourner le potentiomètre
  • Observer la rotation du moteur servo
  • Voir le résultat sur le moniteur série
COM6
Send
Analog: 0, Angle: 0 Analog: 85, Angle: 14 Analog: 201, Angle: 35 Analog: 286, Angle: 50 Analog: 370, Angle: 65 Analog: 444, Angle: 78 Analog: 521, Angle: 91 Analog: 608, Angle: 106 Analog: 690, Angle: 121 Analog: 793, Angle: 139 Analog: 907, Angle: 159 Analog: 1023, Angle: 180 Analog: 1023, Angle: 180
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Explication du code

Lisez l'explication ligne par ligne dans les lignes de commentaire du code source!

Vidéo

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