Arduino - Moteur servo contrôlé par potentiomètre
Dans un tutoriel précédent, nous avons appris comment un potentiomètre active un moteur servo. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à faire tourner un moteur servo en fonction de la valeur de sortie du potentiomètre.
Préparation du matériel
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À propos du servomoteur et du potentiomètre
Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le potentiomètre (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces sujets dans les tutoriels suivants :
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Comment programmer
- Lit la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
- échelle à un angle (valeur entre 0 et 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
- Définit la position du servo en fonction de l'angle
myServo.write(angle);
Code Arduino
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-servo-motor-controlled-by-potentiometer
*/
#include <Servo.h>
Servo myServo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
myServo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Analog: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(", Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Étapes rapides
- Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
- Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour charger le code sur l'Arduino
- Ouvrir le moniteur série
- Tourner le potentiomètre
- Observer la rotation du moteur servo
- Voir le résultat sur le moniteur série
COM6
Analog: 0, Angle: 0
Analog: 85, Angle: 14
Analog: 201, Angle: 35
Analog: 286, Angle: 50
Analog: 370, Angle: 65
Analog: 444, Angle: 78
Analog: 521, Angle: 91
Analog: 608, Angle: 106
Analog: 690, Angle: 121
Analog: 793, Angle: 139
Analog: 907, Angle: 159
Analog: 1023, Angle: 180
Analog: 1023, Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explication du code
Lisez l'explication ligne par ligne dans les lignes de commentaire du code source!