Arduino - Un capteur de lumière active un moteur servo
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser un capteur de lumière et un Arduino pour contrôler le servo-moteur. En détail, l'Arduino lit la valeur provenant d'un capteur de lumière :
- Si la valeur analogique du capteur de lumière est supérieure à un seuil, l'Arduino fait tourner le moteur servo à 90 degrés.
- Si la valeur analogique du capteur de lumière est inférieure à un seuil, l'Arduino ramène le moteur servo à 0 degré.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables STEM V3 (Arduino inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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Note d'achat: Si vous utilisez plusieurs servomoteurs, nous recommandons d'utiliser le PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module pour économiser les broches du MCU et faciliter le câblage.
À propos du servomoteur et du capteur de lumière
Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le capteur de lumière (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces derniers dans les tutoriels suivants :
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Code Arduino - Seuil Analogique
/*
* Ce code Arduino a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino/arduino-light-sensor-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int LIGHT_SENSOR_PIN = A0; // Arduino pin connected to light sensor's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin
const int ANALOG_THRESHOLD = 500;
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // read the input on analog pin
if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
}
Étapes rapides
- Connectez l'Arduino au PC via le câble USB
- Ouvrez l'Arduino IDE, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'Arduino IDE
- Cliquez sur le bouton Upload de l'Arduino IDE pour charger le code sur l'Arduino
- Tournez le capteur de lumière
- Observez le changement du moteur servo