ESP32 - Capteur ultrasonique - LED

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 et le capteur ultrasonique pour contrôler une LED. En détail :

L'ESP32 allume automatiquement la LED lorsqu'un objet est proche du capteur ultrasonique.
L'ESP32 éteint automatiquement la LED lorsqu'un objet est éloigné du capteur ultrasonique.

Préparation du matériel

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module
1	×	USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC)
1	×	USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC)
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	LED Kit with resistor
1	×	LED (red)
1	×	220 ohm resistor
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	Optionally, DC Power Jack
1	×	Recommended: Screw Terminal Expansion Board for ESP32
1	×	Recommended: Power Splitter for ESP32

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos des LED et des capteurs à ultrasons

Nous avons des tutoriels spécifiques sur les LED et les capteurs à ultrasons. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion de câblage à l'ESP32, le code ESP32... Pour en savoir plus, consultez les liens suivants :

Diagramme de câblage

Le schéma de câblage avec alimentation par câble USB

Schéma de câblage du capteur ultrasonique ESP32 et de la LED

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.

Le schéma de câblage avec alimentation depuis un adaptateur 5V

Schéma de câblage de LED de capteur ultrasonique ESP32 source de courant 5v

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Code ESP32

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 25 // ESP32 pin GPIO25 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define LED_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to LED's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Si c'est la première fois que vous utilisez un ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, Module de développement ESP32) et le port COM.
Copiez le code ci-dessus et collez-le dans Arduino IDE.
Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans Arduino IDE.

Déplacez votre main devant le capteur
Observez le changement d'état de la LED

Explication du code ligne par ligne

Le code ESP32 ci-dessus contient des explications ligne par ligne. Veuillez lire les commentaires dans le code !

Vidéo

Références linguistiques

Tutoriels connexes

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