ESP32 - Lire la configuration depuis une carte SD
Dans ce tutoriel, nous allons approfondir l'utilisation d'un fichier de configuration sur une carte Micro SD. Le tutoriel couvrira les aspects suivants :
- Enregistrement d'un fichier config.txt sur la carte Micro SD, qui comprend des paires clé-valeur.
- Lecture de la configuration depuis la carte Micro SD et stockage dans une variable int.
- Lecture de la configuration depuis la carte Micro SD et stockage dans une variable float.
- Lecture de la configuration depuis la carte Micro SD et stockage dans une variable String.
Ce tutoriel vous permet de gérer les paramètres de configuration via un fichier stocké sur la carte Micro SD, offrant une flexibilité pour différents types de données tels que les entiers, les flottants et les chaînes de caractères.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
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À propos du module de carte Micro SD
Non familiarisé avec le module de carte Micro SD, y compris ses brochages, ses fonctionnalités et sa programmation ? Apprenez-en plus dans le tutoriel ESP32 - Carte Micro SD.
Comment ça marche
Les paires clé-valeur sont pré-enregistrées sur la carte Micro SD selon le format suivant :
- Chaque paire clé-valeur est sur une seule ligne. Autrement dit, chaque paire clé-valeur est séparée des autres par un caractère de nouvelle ligne
- La clé et la valeur sont séparées par un caractère =
Le code ESP32 recherchera la clé et trouvera la valeur correspondante, puis enregistrera cette valeur dans une variable. Le type de la variable peut être int, float ou String.
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..
※ Note:
Si vous utilisez un shield Ethernet ou tout autre shield disposant d'un support pour carte Micro SD, vous n'avez pas besoin d'utiliser le module de carte Micro SD. Vous devez simplement insérer la carte Micro SD dans le support de carte Micro SD sur le shield.
Comment lire la configuration dans des variables
- Créez le fichier config.txt sur votre PC via Notepad ou Notepad++
- Copiez les paires clé-valeur ci-dessous et collez-les dans le config.txt :
myString_1=Hello
myString_2=newbiely.fr
myInt_1=2
myInt_2=-105
myFloat_1=0.74
myFloat_2=-46.08
- Connectez la carte Micro SD au PC via le lecteur de carte SD USB 3.0
- Assurez-vous que la carte Micro SD est formatée en FAT16 ou FAT32 (cherchez sur Google)
- Copiez le fichier config.txt dans le répertoire racine de la carte Micro SD
- Déconnectez la carte Micro SD du PC
- Connectez la carte Micro SD à l'ESP32 via le module de carte Micro SD selon le schéma de câblage ci-dessus
- Copiez le code ci-dessous et ouvrez-le avec Arduino IDE
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-read-config-from-sd-card
*/
#include <SD.h>
#define PIN_SPI_CS 5 // The ESP32 pin GPIO5
#define FILE_NAME "/config.txt"
#define KEY_MAX_LENGTH 30 // change it if key is longer
#define VALUE_MAX_LENGTH 30 // change it if value is longer
// variables
int myInt_1;
int myInt_2;
float myFloat_1;
float myFloat_2;
String myString_1;
String myString_2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!SD.begin(PIN_SPI_CS)) {
while (1) {
Serial.println(F("SD CARD FAILED, OR NOT PRESENT!"));
delay(1000);
}
}
Serial.println(F("SD Card initialized."));
myInt_1 = SD_findInt(F("myInt_1"));
myInt_2 = SD_findInt(F("myInt_2"));
myFloat_1 = SD_findFloat(F("myFloat_1"));
myFloat_2 = SD_findFloat(F("myFloat_2"));
myString_1 = SD_findString(F("myString_1"));
myString_2 = SD_findString(F("myString_2"));
Serial.print(F("myInt_1 = "));
Serial.println(myInt_1);
Serial.print(F("myInt_2 = "));
Serial.println(myInt_2);
Serial.print(F("myFloat_1 = "));
Serial.println(myFloat_1);
Serial.print(F("myFloat_2 = "));
Serial.println(myFloat_2);
Serial.print(F("myString_1 = "));
Serial.println(myString_1);
Serial.print(F("myString_2 = "));
Serial.println(myString_2);
}
void loop() {
}
bool SD_available(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return value_length > 0;
}
int SD_findInt(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return HELPER_ascii2Int(value_string, value_length);
}
float SD_findFloat(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return HELPER_ascii2Float(value_string, value_length);
}
String SD_findString(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return HELPER_ascii2String(value_string, value_length);
}
int SD_findKey(const __FlashStringHelper * key, char * value) {
File configFile = SD.open(FILE_NAME);
if (!configFile) {
Serial.print(F("SD Card: Issue encountered while attempting to open the file "));
Serial.println(FILE_NAME);
return;
}
char key_string[KEY_MAX_LENGTH];
char SD_buffer[KEY_MAX_LENGTH + VALUE_MAX_LENGTH + 1]; // 1 is = character
int key_length = 0;
int value_length = 0;
// Flash string to string
PGM_P keyPoiter;
keyPoiter = reinterpret_cast<PGM_P>(key);
byte ch;
do {
ch = pgm_read_byte(keyPoiter++);
if (ch != 0)
key_string[key_length++] = ch;
} while (ch != 0);
// check line by line
while (configFile.available()) {
int buffer_length = configFile.readBytesUntil('\n', SD_buffer, 100);
if (SD_buffer[buffer_length - 1] == '\r')
buffer_length--; // trim the \r
if (buffer_length > (key_length + 1)) { // 1 is = character
if (memcmp(SD_buffer, key_string, key_length) == 0) { // equal
if (SD_buffer[key_length] == '=') {
value_length = buffer_length - key_length - 1;
memcpy(value, SD_buffer + key_length + 1, value_length);
break;
}
}
}
}
configFile.close(); // close the file
return value_length;
}
int HELPER_ascii2Int(char *ascii, int length) {
int sign = 1;
int number = 0;
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = *(ascii + i);
if (i == 0 && c == '-')
sign = -1;
else {
if (c >= '0' && c <= '9')
number = number * 10 + (c - '0');
}
}
return number * sign;
}
float HELPER_ascii2Float(char *ascii, int length) {
int sign = 1;
int decimalPlace = 0;
float number = 0;
float decimal = 0;
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = *(ascii + i);
if (i == 0 && c == '-')
sign = -1;
else {
if (c == '.')
decimalPlace = 1;
else if (c >= '0' && c <= '9') {
if (!decimalPlace)
number = number * 10 + (c - '0');
else {
decimal += ((float)(c - '0') / pow(10.0, decimalPlace));
decimalPlace++;
}
}
}
}
return (number + decimal) * sign;
}
String HELPER_ascii2String(char *ascii, int length) {
String str;
str.reserve(length);
str = "";
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = *(ascii + i);
str += String(c);
}
return str;
}
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code vers l'ESP32
- Consultez le résultat sur le moniteur série.
COM6
SD Card initialized.
myInt_1 = 2
myInt_2 = -105
myFloat_1 = 0.74
myFloat_2 = -46.08
myString_1 = Hello
myString_2 = newbiely.fr
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- Le moniteur série affiche les valeurs des variables qui sont identiques aux valeurs enregistrées sur la carte micro SD.
Vous pouvez maintenant modifier le code pour ajouter plus de variables.
※ Note:
Le code ci-dessus ne tient pas compte de l'ordre des paires clé-valeur. Il recherchera la clé du début à la fin du fichier jusqu'à ce que la clé corresponde.