ESP32 - Serveur Web Multipes Pages

Dans ce tutoriel, nous découvrirons comment transformer un ESP32 en serveur web capable de gérer plusieurs pages en même temps, telles que index.html, temperature.html, led.html, error_404.html et error_405.html...

Navigateur web ESP32

En suivant ce tutoriel, vous pourrez transformer votre ESP32 en un serveur web avec quelques fonctionnalités intéressantes :

Cela peut sembler compliqué, mais ne vous inquiétez pas ! Ce tutoriel fournit des instructions étape par étape, et le code est conçu pour être accessible aux débutants, vous assurant ainsi de pouvoir facilement comprendre et créer votre propre serveur web ESP32.

Préparation du matériel

1×ESP-WROOM-32 Dev Module
1×USB Cable Type-C
1×(Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
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À propos de ESP32 et du serveur Web

Si vous n'êtes pas familier avec l'ESP32 et le serveur Web (y compris le brochage, son fonctionnement et la programmation), vous pouvez en apprendre davantage à travers les tutoriels suivants :

Code ESP32 - Serveur Web multipage

Voici le code ESP32 complet qui crée un serveur web avec plusieurs pages. Pour simplifier, le contenu HTML de chaque page est très simple et intégré directement dans le code ESP32. Dans une autre partie, nous apprendrons à séparer le contenu HTML de chaque page dans des fichiers distincts, rendant le code plus organisé et plus gérable.

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-web-server-multiple-pages */ #include <WiFi.h> #include <ESPAsyncWebServer.h> #define LED_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to LED const char *ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE IT const char *password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE IT AsyncWebServer server(80); int LED_state = LOW; float getTemperature() { // YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE // simulate the temperature value float temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000 return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Connect to Wi-Fi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // Print the ESP32's IP address Serial.print("ESP32 Web Server's IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); // Serve the specified HTML pages server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Web Server: home page"); request->send(200, "text/html", "This is the ESP32 home page"); }); server.on("/temperature.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Web Server: temperature page"); float temperature = getTemperature(); request->send(200, "text/html", "Temperature: " + String(temperature)); }); server.on("/led.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.print("Web Server: LED page"); // Check for the 'state' parameter in the query string if (request->hasArg("state")) { String state = request->arg("state"); if (state == "on") { LED_state = HIGH; } else if (state == "off") { LED_state = LOW; } // control LED here digitalWrite(LED_PIN, LED_state); Serial.print(" => turning LED to "); Serial.print(state); } Serial.println(); request->send(200, "text/html", "LED state: " + String(LED_state)); }); // 404 and 405 error handler server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request) { if (request->method() == HTTP_GET) { // Handle 404 Not Found error Serial.println("Web Server: Not Found"); request->send(404, "text/html", "Not Found"); } else { // Handle 405 Method Not Allowed error Serial.println("Web Server: Method Not Allowed"); request->send(405, "text/html", "Method Not Allowed"); } }); server.begin(); Serial.println("ESP32 Web server started"); } void loop() { // Your code can go here or be empty; the server is handled asynchronously }

Étapes rapides

  • Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour ESP32 sur Arduino IDE.
  • Réalisez le câblage comme sur l'image ci-dessus.
  • Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
  • Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
  • Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, Module de développement ESP32) et le port COM.
  • Ouvrez le gestionnaire de bibliothèques en cliquant sur l'icône Gestionnaire de bibliothèques dans la barre de navigation gauche de Arduino IDE.
  • Recherchez « ESPAsyncWebServer », puis trouvez ESPAsyncWebServer créé par lacamera.
  • Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque ESPAsyncWebServer.
Bibliothèque ESPAsyncWebServer pour ESP32
  • Vous serez invité à installer la dépendance. Cliquez sur le bouton Install All.
Bibliothèque de dépendances ESPAsyncWebServer pour ESP32
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
  • Modifiez les informations wifi (SSID et mot de passe) dans le code pour les vôtres
  • Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'ESP32
  • Ouvrez le moniteur série
  • Vérifiez le résultat sur le moniteur série.
COM6
Send
Connecting to WiFi... Connected to WiFi ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.2 ESP32 Web server started
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  
  • Vous verrez une adresse IP sur le moniteur série, par exemple : 192.168.0.2
  • Tapez les éléments suivants un par un dans la barre d'adresse d'un navigateur web sur votre smartphone ou PC.
192.168.0.2 192.168.0.2/index.html 192.168.0.2/led.html 192.168.0.2/temperature.html 192.168.0.2/blabla.html
  • Veuillez noter que vous devez changer le 192.168.0.2 par l'adresse IP que vous avez obtenue sur le moniteur série.
  • Vous verrez les pages suivantes : page d'accueil, page led, page température, et page Non Trouvée.
  • Vous pouvez également vérifier la sortie sur le moniteur série.
COM6
Send
Connecting to WiFi... Connected to WiFi ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.2 ESP32 Web server started Web Server: home page Web Server: LED page Web Server: LED page => turning LED to on Web Server: LED page => turning LED to off Web Server: temperature page Web Server: Not Found
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Le code précédent possède un contenu HTML très simple pour chaque page. Mais si nous voulons créer une interface sophistiquée avec beaucoup de HTML, le code peut devenir volumineux et désordonné. Pour simplifier, nous apprendrons comment séparer le HTML du code ESP32. Cela nous permet de conserver le HTML dans des fichiers séparés, rendant ainsi sa gestion et son utilisation plus faciles.

ESP32 Code - Serveur Web multi-pages complet

  • Ouvrez l'IDE Arduino.
  • Créez un nouveau sketch et donnez-lui un nom, par exemple, ESP32WebServer.ino.
  • Copiez le code fourni et collez-le dans ce fichier.
/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-web-server-multiple-pages */ #include <WiFi.h> #include <ESPAsyncWebServer.h> #include "index.h" #include "temperature.h" #include "led.h" #include "error_404.h" #include "error_405.h" #define LED_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to LED const char *ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE IT const char *password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE IT AsyncWebServer server(80); int LED_state = LOW; float getTemperature() { // YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE // simulate the temperature value float temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000 return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Connect to Wi-Fi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // Print the ESP32's IP address Serial.print("ESP32 Web Server's IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); // Serve the specified HTML pages server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Web Server: home page"); String html = HTML_CONTENT_HOME; // Use the HTML content from the index.h file request->send(200, "text/html", html); }); server.on("/temperature.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Web Server: temperature page"); String html = HTML_CONTENT_TEMPERATURE; // Use the HTML content from the temperature.h file float temperature = getTemperature(); html.replace("%TEMPERATURE_VALUE%", String(temperature)); // update the temperature value request->send(200, "text/html", html); }); server.on("/led.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.print("Web Server: LED page"); // Check for the 'state' parameter in the query string if (request->hasArg("state")) { String state = request->arg("state"); if (state == "on") { LED_state = HIGH; } else if (state == "off") { LED_state = LOW; } // control LED here digitalWrite(LED_PIN, LED_state); Serial.print(" => turning LED to "); Serial.print(state); } Serial.println(); String html = HTML_CONTENT_LED; // Use the HTML content from the led.h file html.replace("%LED_STATE%", LED_state ? "ON" : "OFF"); // update the LED state request->send(200, "text/html", html); }); // 404 and 405 error handler server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request) { if (request->method() == HTTP_GET) { // Handle 404 Not Found error Serial.println("Web Server: Not Found"); String html = HTML_CONTENT_404; // Use the HTML content from the error_404.h file request->send(404, "text/html", html); } else { // Handle 405 Method Not Allowed error Serial.println("Web Server: Method Not Allowed"); String html = HTML_CONTENT_405; // Use the HTML content from the error_405.h file request->send(405, "text/html", html); } }); server.begin(); Serial.println("ESP32 Web server started"); } void loop() { // Your code can go here or be empty; the server is handled asynchronously }
  • Modifiez les informations WiFi (SSID et mot de passe) dans le code pour les vôtres.
  • Créez le fichier index.h dans l'IDE Arduino en :
    • Cliquant soit sur le bouton juste en dessous de l'icône du moniteur série et en choisissant Nouvel Onglet, soit en utilisant les touches Ctrl+Shift+N.
    Arduino IDE 2 ajoute un fichier
    • Donnez le nom du fichier index.h et cliquez sur le bouton OK
    L'IDE Arduino 2 ajoute le fichier index.h
    • Copiez le code ci-dessous et collez-le dans le fichier index.h.
    /* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-web-server-multiple-pages */ const char *HTML_CONTENT_HOME = R"=====( <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>Home Page</title> </head> <body> <h1>Welcome to the Home Page</h1> <ul> <li><a href="/led.html">LED Page</a></li> <li><a href="/temperature.html">Temperature Page</a></li> </ul> </body> </html> )=====";
    • De même, créez le fichier led.h sur Arduino IDE avec le contenu suivant.
    /* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-web-server-multiple-pages */ const char *HTML_CONTENT_LED = R"=====( <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>LED Page</title> </head> <body> <h1>LED Page</h1> <p>LED State: <span style="color: red;">%LED_STATE%</span></p> <a href='/led.html?state=on'>Turn ON</a> <br><br> <a href='/led.html?state=off'>Turn OFF</a> </body> </html> )=====";
    • De même, créez le fichier temperature.h sur l'IDE Arduino avec le contenu suivant.
    /* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-web-server-multiple-pages */ const char *HTML_CONTENT_TEMPERATURE = R"=====( <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>ESP32 - Web Temperature</title> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=0.7, maximum-scale=0.7"> <meta charset="utf-8"> <link rel="icon" href="https://diyables.io/images/page/diyables.svg"> <style> body { font-family: "Georgia"; text-align: center; font-size: width/2pt;} h1 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;} h2 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;} button { font-weight: bold; font-size: width/2pt;} </style> <script> var cvs_width = 200, cvs_height = 450; function init() { var canvas = document.getElementById("cvs"); canvas.width = cvs_width; canvas.height = cvs_height + 50; var ctx = canvas.getContext("2d"); ctx.translate(cvs_width/2, cvs_height - 80); update_view(%TEMPERATURE_VALUE%); } function update_view(temp) { var canvas = document.getElementById("cvs"); var ctx = canvas.getContext("2d"); var radius = 70; var offset = 5; var width = 45; var height = 330; ctx.clearRect(-cvs_width/2, -350, cvs_width, cvs_height); ctx.strokeStyle="blue"; ctx.fillStyle="blue"; //5-step Degree var x = -width/2; ctx.lineWidth=2; for (var i = 0; i <= 100; i+=5) { var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5; ctx.beginPath(); ctx.lineTo(x, y); ctx.lineTo(x - 20, y); ctx.stroke(); } //20-step Degree ctx.lineWidth=5; for (var i = 0; i <= 100; i+=20) { var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5; ctx.beginPath(); ctx.lineTo(x, y); ctx.lineTo(x - 25, y); ctx.stroke(); ctx.font="20px Georgia"; ctx.textBaseline="middle"; ctx.textAlign="right"; ctx.fillText(i.toString(), x - 35, y); } // shape ctx.lineWidth=16; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI); ctx.stroke(); ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2, -height, width, height); ctx.stroke(); ctx.beginPath(); ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI); ctx.stroke(); ctx.fillStyle="#e6e6ff"; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2, -height, width, height); ctx.fill(); ctx.beginPath(); ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); ctx.fillStyle="#ff1a1a"; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius - offset, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); temp = Math.round(temp * 100) / 100; var y = (height - radius)*temp/100.0 + radius + 5; ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2 + offset, -y, width - 2*offset, y); ctx.fill(); ctx.fillStyle="red"; ctx.font="bold 34px Georgia"; ctx.textBaseline="middle"; ctx.textAlign="center"; ctx.fillText(temp.toString() + "°C", 0, 100); } window.onload = init; </script> </head> <body> <h1>ESP32 - Web Temperature</h1> <canvas id="cvs"></canvas> </body> </html> )=====";
    • De même, créez le fichier error_404.h sur Arduino IDE avec le contenu suivant.
    /* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-web-server-multiple-pages */ const char *HTML_CONTENT_404 = R"=====( <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>404 - Page Not Found</title> <style> h1 {color: #ff4040;} </style> </head> <body> <h1>404</h1> <p>Oops! The page you are looking for could not be found on Esp32 Web Server.</p> <p>Please check the URL or go back to the <a href="/">homepage</a>.</p> <p>Or check <a href="https://esp32io.com/tutorials/esp32-web-server-multiple-pages"> Esp32 Web Server</a> tutorial.</p> </body> </html> )=====";
    • De même, créez le fichier error_405.h sur Arduino IDE avec le contenu suivant.
    /* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-web-server-multiple-pages */ const char *HTML_CONTENT_405 = R"=====( <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>405 - Method Not Allowed</title> <style> h1 {color: #ff4040;} </style> </head> <body> <h1>405 - Method Not Allowed</h1> <p>Oops! The requested method is not allowed for this resource.</p> <p>Please check your request or go back to the <a href="/">homepage</a>.</p> <p>Or check <a href="https://esp32io.com/tutorials/esp32-web-server-multiple-pages"> Esp32 Web Server</a> tutorial.</p> </body> </html> )=====";
    • Maintenant, vous avez plusieurs fichiers dans l'IDE Arduino comme ci-dessous :
    Arduino IDE 2 fichiers multiples
    • Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour charger le code sur l'ESP32
    • Accédez aux pages web de la carte ESP32 via un navigateur web une par une comme auparavant. Vous verrez toutes les pages web comme ci-dessous :
    ESP32 plusieurs pages web

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