ESP32 - Moniteur série

ESP32 vers PC

Comment envoyer des données de la carte ESP32 au PC :

• Définissez le débit en bauds et initialisez le port série en utilisant la fonction Serial.begin().

• Envoyez des données au moniteur série en utilisant l'une des fonctions ci-dessous :
• Serial.print()
• Serial.println()
• Serial.write()

Par exemple, envoyez « Hello World ! » au moniteur série.


Serial.println("Hello World!");

Exemple d'utilisation

L'exemple de code ci-dessous envoie « newbiely.fr » depuis l'ESP32 vers le moniteur série chaque seconde.


/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-serial-monitor */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("newbiely.fr"); delay(1000); }

Étapes rapides

• Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
• Copiez le code ci-dessus et collez-le dans Arduino IDE.
• Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload de l'Arduino IDE.
• Ouvrez le moniteur série sur Arduino IDE.
• Sélectionnez le baudrate 9600.
• Visualisez la sortie sur le moniteur série.
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
ESP32 Dev Module
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
newbiely.fr newbiely.fr newbiely.fr newbiely.fr
Ln 11, Col 1
ESP32 Dev Module on COM15
2
• Essayez de remplacer la fonction Serial.println() par la fonction Serial.print()

PC vers ESP32

Comment envoyer des données d'un PC à un ESP32

• Sur l'ordinateur :
• Tapez du texte sur le moniteur série
• Cliquez sur le bouton Envoyer.

Et ensuite, vous écrivez le code ESP32 pour lire les données et les traiter :

• Définissez le débit en bauds et commencez le port série.

Serial.begin(baudrate);
• Vérifiez si les données entrantes sont disponibles.

if(Serial.available()) { // À FAIRE }
• Lisez les données depuis le port série en utilisant une des fonctions ci-dessous :
• Serial.read()
• Serial.readBytes()
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.readString()
• Serial.readStringUntil()

Par exemple :


String data = Serial.readStringUntil("\r\n");

Exemple d'utilisation

L'exemple de code ESP32 ci-dessous lit les commandes depuis le port série pour allumer/éteindre une LED intégrée.

• Si le texte reçu (commande) est « ON », allumez la LED
• Si le texte reçu (commande) est « OFF », éteignez la LED

Comment l'ESP32 peut-il reconnaître une commande ? Par exemple, lorsque nous envoyons les caractères « OFF », comment l'ESP32 peut-il distinguer si la commande est « O », « OF » ou « OFF » ?

Nous devons envoyer un terminateur avec une commande ⇒ nous pouvons ajouter un caractère de nouvelle ligne ('\n'). Pour ajouter un caractère de nouvelle ligne, sélectionnez l'option "nouvelle ligne" sur le moniteur série avant d'envoyer les données. L'ESP32 lira les données jusqu'au caractère de nouvelle ligne. Dans ce cas, le caractère de nouvelle ligne est appelé terminateur ou délimiteur.


/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-serial-monitor */ void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // définir la broche numérique comme sortie : } void loop() { if (Serial.available()) { // s'il y a des données entrantes String command = Serial.readStringUntil('\n'); // lire la chaîne jusqu'au caractère de nouvelle ligne if (command == "ON") { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // allumer la LED Serial.println("Turn LED ON"); } else if (command == "OFF") { digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // éteindre la LED Serial.println("Turn LED OFF"); } } }

Étapes rapides

• Si c'est la première fois que vous utilisez un ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
• Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'Arduino IDE.
• Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans l'Arduino IDE.
• Ouvrez le moniteur série sur l'Arduino IDE.
• Sélectionnez le débit baurate 9600 et l'option de nouvelle ligne.
• Tapez « ON » ou « OFF » et cliquez sur le bouton Envoyer.
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
ESP32 Dev Module
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Ln 11, Col 1
ESP32 Dev Module on COM15
2
• Voyez l'état de la LED intégrée sur la carte ESP32. Nous verrons si l'état de la LED est ON ou OFF, respectivement.
• Nous voyons aussi l'état de la LED sur le moniteur série.
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
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Sketch
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Help
ESP32 Dev Module
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Turn LED ON
Ln 11, Col 1
ESP32 Dev Module on COM15
2
• Tapez la commande « ON » ou « OFF » plusieurs fois.

Vidéo

Références Linguistiques

• Serial.available()
• Serial.begin()
• Serial.print()
• Serial.println()
• Serial.read()
• Serial.readBytes()
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.readString()
• Serial.readStringUntil()
• Serial.write()

Tutoriels connexes

• Installation du logiciel ESP32.
• Préparation du matériel ESP32.
• ESP32 - Bonjour le monde.
• Structure du code ESP32.
• ESP32 - Traceur Série.
• Comment alimenter l'ESP32.