ESP32 - Potentiomètre déclenche moteur servo

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 avec le potentiomètre pour contrôler un moteur servo. En détail :

L'ESP32 fait automatiquement tourner un moteur servo à 90° si la valeur analogique du potentiomètre est au-dessus d'un seuil.
L'ESP32 fait automatiquement revenir un moteur servo à 0° si la valeur analogique du potentiomètre est en dessous d'un seuil.

Nous apprenons également à convertir la valeur analogique en tension et ensuite à utiliser le seuil de tension pour contrôler la LED :

L'ESP32 fait automatiquement tourner un moteur servo à 90° si la tension du potentiomètre dépasse un seuil.
L'ESP32 fait automatiquement revenir un moteur servo à 0° si la tension du potentiomètre est inférieure à un seuil.

Si vous souhaitez contrôler l'angle du servomoteur en fonction de la valeur du potentiomètre, consultez le tutoriel ESP32 - Servomoteur contrôlé par potentiomètre.

Préparation du matériel

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module
1	×	USB Cable Type-C
1	×	Potentiometer
1	×	Servo Motor
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sur le servomoteur et le potentiomètre

Nous avons des tutoriels spécifiques sur le moteur servo et le potentiomètre. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion de câblage à l'ESP32, le code ESP32... Pour en savoir plus, consultez les liens suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du servomoteur de potentiomètre ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.

Code ESP32 - Seuil Analogique

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> #define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to Potentiometer pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Servo Motor's pin #define ANALOG_THRESHOLD 1000 Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

Étapes rapides

Si c'est la première fois que vous utilisez un ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour ESP32 sur Arduino IDE.
Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre de gauche de l'Arduino IDE.
Tapez ServoESP32 dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque servo de Jaroslav Paral. Veuillez noter que les versions 1.1.1 et 1.1.0 comportent des bugs. Veuillez choisir une version différente.
Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque du moteur servo pour ESP32.

Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'IDE Arduino.
Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload de l'IDE Arduino
Tournez le potentiomètre
Observez la rotation du moteur servo

Code ESP32 - Seuil de tension

La valeur analogique lue sur le potentiomètre est convertie en tension, puis cette tension est comparée à un seuil de tension. Si elle dépasse ce seuil, cela déclenche un moteur servo.

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> #define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to Potentiometer pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Servo Motor's pin #define VOLTAGE_THRESHOLD 2.5 // Voltages Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage if (voltage > VOLTAGE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree } float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

Vidéo

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