ESP32 - Moteur à courant continu - Interrupteur de fin de course
Dans ce tutoriel ESP32, nous allons apprendre à utiliser un ESP32 pour contrôler un moteur à courant continu à l'aide d'un interrupteur de fin de course et d'un pilote L298N. En détail, nous allons apprendre :
- Comment arrêter un moteur à courant continu lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché
- Comment changer la direction d'un moteur à courant continu lorsque un interrupteur de fin de course est touché
- Comment changer la direction d'un moteur à courant continu lorsque deux interrupteurs de fin de course sont touchés
Dans ce tutoriel sur l'ESP32, nous explorerons le processus d'utilisation de l'ESP32 pour gérer un moteur à courant continu à l'aide d'un interrupteur de fin de course et d'un pilote L298N. Plus précisément, nous aborderons les aspects suivants :
- Arrêt du moteur à courant continu lors du contact avec un interrupteur de fin de course
- Changement de direction du moteur à courant continu lors du contact avec un interrupteur de fin de course
- Changement de direction du moteur à courant continu lorsque deux interrupteurs de fin de course sont activés
Préparation du matériel
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À propos du moteur à courant continu et de l'interrupteur de fin de course
Si vous ne connaissez pas le moteur à courant continu et l'interrupteur de fin de course (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :
- ESP32 - Limit Switch tutorial
- ESP32 - Controls DC Motor tutorial
Diagramme de câblage
Ce tutoriel fournit les codes ESP32 pour deux cas : Un moteur CC + un interrupteur de fin de course, Un moteur CC + deux interrupteurs de fin de course.
- Schéma de câblage entre le moteur à courant continu et un interrupteur de fin de course
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.
- Schéma de câblage entre le moteur à courant continu et les deux interrupteurs de fin de course.
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Code ESP32 - Arrêter un moteur à courant continu avec un interrupteur de fin de course
Le code ci-dessous fait tourner un moteur à courant continu indéfiniment et s'arrête immédiatement lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché.
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define ENA_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the IN1 pin L298N
#define IN1_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to the IN2 pin L298N
#define IN2_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to the EN1 pin L298N
ezButton limitSwitch(25); // create ezButton object that attach to pin GPIO25
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // stop motor
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // stop motor
}
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour ESP32 sur Arduino IDE.
- Effectuez le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
- Connectez ESP32 au PC via un câble USB.
- Ouvrez Arduino IDE, sélectionnez la bonne carte et le bon port.
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
- Recherchez "ezButton", puis trouvez la bibliothèque de boutons par ArduinoGetStarted.com.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque ezButton.
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code sur ESP32
- Si le câblage est correct, vous verrez le moteur tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Touchez l'interrupteur de fin de course
- Vous verrez que le moteur s'arrête immédiatement
- Le résultat sur le moniteur série apparaît comme ci-dessous
COM6
The limit switch: TOUCHED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explication du code
Vous pouvez trouver l'explication dans la ligne de commentaires du code Arduino ci-dessus.
Code ESP32 - Changer la direction d'un moteur à courant continu via un interrupteur de fin de course
Le code ci-dessous fait tourner un moteur à courant continu indéfiniment et change sa direction lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché.
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define ENA_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the IN1 pin L298N
#define IN1_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to the IN2 pin L298N
#define IN2_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to the EN1 pin L298N
ezButton limitSwitch(25); // create ezButton object that attach to pin GPIO25
int direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
direction *= -1; // change direction
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
}
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez un ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour ESP32 sur Arduino IDE.
- Réalisez le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, Module de développement ESP32) et le port COM.
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE.
- Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour charger le code sur ESP32.
- Si le câblage est correct, vous verrez le moteur tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Touchez l'interrupteur de limite.
- Vous verrez la direction du moteur à courant continu changer en sens antihoraire.
- Touchez à nouveau l'interrupteur de limite.
- Vous verrez la direction du moteur à courant continu changer en sens horaire.
- Le résultat sur le moniteur série apparaît comme ci-dessous.
COM6
The limit switch: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code ESP32 - Changer la direction d'un moteur à courant continu avec deux interrupteurs de fin de course
Le code ci-dessous permet à un moteur à courant continu de tourner indéfiniment et de changer de direction lorsqu'un des deux interrupteurs de fin de course est activé.
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define ENA_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the IN1 pin L298N
#define IN1_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to the IN2 pin L298N
#define IN2_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to the EN1 pin L298N
ezButton limitSwitch_1(25); // create ezButton object that attach to pin GPIO25
ezButton limitSwitch_2(26); // create ezButton object that attach to pin GPIO26
int direction = DIRECTION_CW;
int prev_direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch_1.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
limitSwitch_2.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch_1.loop(); // MUST call the loop() function first
limitSwitch_2.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch_1.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 1: TOUCHED"));
}
if (limitSwitch_2.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 2: TOUCHED"));
}
if (prev_direction != direction) {
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
prev_direction = direction;
}
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez l'ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour l'ESP32 sur Arduino IDE.
- Réalisez le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, Module de développement ESP32) et le port COM.
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE.
- Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour charger le code sur l'ESP32.
- Si le câblage est correct, vous verrez le moteur tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Touchez l'interrupteur de limite 1.
- Vous verrez la direction du moteur à courant continu changer en sens anti-horaire.
- Touchez l'interrupteur de limite 2.
- Vous verrez la direction du moteur à courant continu changer en sens horaire.
- Le résultat sur le moniteur série ressemble à ce qui suit.
COM6
The limit switch 1: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch 2: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline