ESP32 - Système d'irrigation automatique

Ce tutoriel vous explique comment réaliser un système d'arrosage automatique pour le jardin en utilisant un ESP32, un capteur d'humidité du sol, un relais et une pompe. En détail :

Préparation du matériel

1×ESP-WROOM-32 Dev Module
1×USB Cable Type-C
1×Capacitive Soil Moisture Sensor
1×Relay
1×12V Pump
1×Vinyl Tube
1×12V Power Adapter
1×(Optional) DC Power Jack
1×Breadboard
1×Jumper Wires
1×(Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Buy Note: Many soil moisture sensors available in the market are unreliable, regardless of their version. We strongly recommend buying the sensor from the DIYables brand using the link provided above. We tested it, and it worked reliably.

À propos du capteur d'humidité du sol et de la pompe

Nous avons des tutoriels spécifiques sur les capteurs d'humidité du sol et la pompe. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion des câbles à l'ESP32, le code de l'ESP32... Pour en savoir plus, consultez les liens suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du système d'irrigation ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.

Code ESP32

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-automatic-irrigation-system */ #define RELAY_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 that connects to relay #define MOISTURE_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) that connects to AOUT pin of moisture sensor #define THRESHOLD 2800 // CHANGE YOUR THRESHOLD HERE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } void loop() { int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // read the analog value from sensor if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil is DRY => turn pump ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil is WET => turn pump OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(200); }

Étapes rapides

  • Effectuez une calibration pour déterminer le SEUIL humide-sec, voir ESP32 - Calibre le capteur d'humidité du sol
  • Mettez à jour la valeur de SEUIL calibrée dans le code
  • Ouvrez le moniteur série sur l'IDE Arduino
  • Téléchargez le code sur la carte ESP32
  • Voir le résultat sur le moniteur série. Cela ressemble à ce qui suit :
COM6
Send
The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON (321) The soil is DRY => turn pump ON (541) The soil is DRY => turn pump ON (745) The soil is DRY => turn pump ON (864) The soil is WET => turn pump OFF (1265) The soil is WET => turn pump OFF (2011) The soil is WET => turn pump OFF (2365) The soil is WET => turn pump OFF (3375) The soil is WET => turn pump OFF (3679)
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Explication du code

Lisez l'explication ligne par ligne dans les lignes de commentaire du code source !

Vidéo

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