ESP32 - Système d'irrigation automatique

Ce tutoriel vous explique comment réaliser un système d'arrosage automatique pour le jardin en utilisant un ESP32, un capteur d'humidité du sol, un relais et une pompe. En détail :

Lorsque l'humidité du sol est faible, l'ESP32 active automatiquement une pompe pour arroser les plantes.
Lorsque l'humidité du sol est élevée, l'ESP32 désactive automatiquement la pompe.

Préparation du matériel

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	Alternativement: 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	Alternativement: 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	Alternativement: ESP32 Uno-form board
1	×	Alternativement: ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	Capteur d'humidité du sol capacitif
1	×	Relais
1	×	12V Pompe
1	×	Vinyl Tube
1	×	Adaptateur secteur 12V
1	×	Optionnel: Connecteur d'alimentation DC
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour ESP32
1	×	Recommandé: Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour ESP32

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: De nombreux capteurs d'humidité du sol capacitifs sur le marché sont de faible qualité, quelle que soit la version. Nous recommandons vivement d'acheter le capteur avec puce TLC555I de la marque DIYables en utilisant le lien ci-dessus. Nous l'avons testé et il a bien fonctionné.

À propos du capteur d'humidité du sol et de la pompe

Nous avons des tutoriels spécifiques sur les capteurs d'humidité du sol et la pompe. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion des câbles à l'ESP32, le code de l'ESP32... Pour en savoir plus, consultez les liens suivants :

Capteur d'humidité du sol ESP32. tutorial
ESP32 - Contrôle de la pompe. tutorial

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du système d'irrigation ESP32

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..

Code ESP32

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-automatic-irrigation-system */ #define RELAY_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 that connects to relay #define MOISTURE_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) that connects to AOUT pin of moisture sensor #define THRESHOLD 1500 // CHANGE YOUR THRESHOLD HERE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); } void loop() { int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // read the analog value from sensor if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil is DRY => turn pump ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil is WET => turn pump OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(200); }

Étapes rapides

Effectuez une calibration pour déterminer le SEUIL humide-sec, voir Capteur d'humidité du sol ESP32.
Mettez à jour la valeur de SEUIL calibrée dans le code
Ouvrez le moniteur série sur l'IDE Arduino
Téléchargez le code sur la carte ESP32
Voir le résultat sur le moniteur série. Cela ressemble à ce qui suit :

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')

New Line

9600 baud

The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON (321) The soil is DRY => turn pump ON (541) The soil is DRY => turn pump ON (745) The soil is DRY => turn pump ON (864) The soil is WET => turn pump OFF (1265) The soil is WET => turn pump OFF (2011) The soil is WET => turn pump OFF (2365) The soil is WET => turn pump OFF (3375) The soil is WET => turn pump OFF (3679)

Ln 11, Col 1

ESP32 Dev Module on COM15

Explication du code

Lisez l'explication ligne par ligne dans les lignes de commentaire du code source !

Relais vs module MOSFET pour la pompe

Ce projet utilise un relais pour démarrer et arrêter la pompe. Une pompe 12V DC peut aussi être pilotée par un module MOSFET.

	Relais	Module MOSFET
Contrôle de la pompe	marche et arrêt seulement	marche, arrêt et réglage du débit (PWM)
Bruit de commutation	des clics	aucun
Temps de commutation	lent (millisecondes)	très rapide
Usure	les contacts vieillissent avec l'usage	aucune pièce mobile qui s'use
Fonctionne avec	pompes AC et DC	pompes DC uniquement
Tension d'alimentation de la pompe	celle admise par le relais	6V ou plus
Isolation	oui	oui, avec un optocoupleur PC817
À choisir pour	pompes AC ou simple ON/OFF	pompes DC dont on veut régler le débit

Pour arroser des plantes, le relais suffit. Le module MOSFET est utile si vous voulez un débit doux, pour que l'eau n'emporte pas la terre. Une pompe a une bobine de moteur à l'intérieur, donc ajoutez une diode de roue libre (1N4007 ou 1N5819) en parallèle sur la pompe quand vous utilisez le module MOSFET. Les pompes AC ont besoin du relais. La broche de l'ESP32 ne donne que 3.3V, mais cela suffit : la LED de l'optocoupleur du module n'a besoin que de quelques milliampères.

Pour voir comment câbler et programmer une pompe avec un relais et avec un module MOSFET, consultez le tutoriel ESP32 - Contrôle de la pompe..

Vidéo

Tutoriels connexes

※ NOS MESSAGES

N'hésitez pas à partager le lien de ce tutoriel. Cependant, veuillez ne pas utiliser notre contenu sur d'autres sites web. Nous avons investi beaucoup d'efforts et de temps pour créer ce contenu, veuillez respecter notre travail !