ESP32 - Interrupteur de fin de course
Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'interrupteur de limite avec l'ESP32.
Il est important de noter que ce tutoriel concerne spécifiquement l'utilisation d'un interrupteur de fin de course, veuillez ne pas confondre avec ce qui suit :
Préparation du matériel
Or you can buy the following sensor kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
À propos de l'interrupteur de fin de course
Il est appelé interrupteur de fin de course parce que sa principale fonctionnalité est de détecter l'objet en mouvement atteignant une limite.
Un interrupteur de fin de course est ainsi nommé parce que son objectif principal est de détecter lorsqu'un objet en mouvement a atteint une limite.
Brochage
Il existe différents types d'interrupteurs de fin de course, mais parmi les plus couramment utilisés figurent le KW12-3 et le V-156-1C25. Chacun de ces types comporte trois broches :
- Broche C : C'est la broche commune, elle est utilisée à la fois en mode normalement ouvert et normalement fermé.
- Broche NO : C'est la broche normalement ouverte, elle est utilisée en mode normalement ouvert.
- Broche NC : C'est la broche normalement fermée, elle est utilisée en mode normalement fermé.
Comment ça fonctionne
Une application typique d'un interrupteur de fin de course utilise généralement seulement deux broches, la broche C et l'une des deux autres broches restantes. Cela entraîne quatre différentes manières d'utiliser un interrupteur de fin de course. Le tableau ci-dessous illustre le câblage et l'état de lecture sur un ESP32 pour chacune de ces quatre méthodes.
| C pin | NO pin | NC pin | ESP32 Input Pin's State | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | ESP32 Input Pin (with pull-up) | not connected | HIGH when untouched, LOW when touched |
| 2 | GND | not connected | ESP32 Input Pin (with pull-up) | LOW when untouched, HIGH when touched |
| 3 | VCC | ESP32 Input Pin (with pull-down) | not connected | LOW when untouched, HIGH when touched |
| 4 | VCC | not connected | ESP32 Input Pin (with pull-down) | HIGH when untouched, LOW when touched |
En échangeant la broche GND et la broche d'entrée de l'ESP32 pour chacune des quatre manières, il existe un total de huit manières différentes de connecter un ESP32 à un interrupteur de fin de course.
Parmi les huit méthodes, le tutoriel se concentrera sur une méthode, spécifiquement la première méthode sera utilisée comme exemple.
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.
Pour rendre la connexion des câblages stable et solide, nous recommandons d'utiliser un fer à souder pour souder ensemble les fils et la broche de l'interrupteur de limite, puis d'utiliser un moyen de protection pour assurer la sécurité.
Pour une connexion stable et sécurisée, il est recommandé d'utiliser un fer à souder pour souder ensemble les fils et les broches de l'interrupteur de fin de course, puis d'utiliser des gainnes thermorétractables pour plus de sécurité.
Code ESP32 - Interrupteur de fin de course
Tout comme un bouton, un interrupteur de fin de course doit également être anti-rebond (Voir plus à ). L'anti-rebond complique le code. Heureusement, la bibliothèque ezButton prend en charge la fonction d'anti-rebond. La bibliothèque utilise également un registre de pull-up interne. Cela nous facilite la programmation.
Semblable à un bouton, un interrupteur de fin de course nécessite également un anti-rebond (plus d'informations sont disponibles sur Pourquoi a-t-on besoin d'un anti-rebond pour le bouton/interrupteur de fin de course ?). L'anti-rebond peut rendre le code plus complexe. Cependant, la bibliothèque ezButton offre une fonctionnalité d'anti-rebond et utilise des registres de tirage interne, ce qui facilite la programmation.
※ NOTE THAT:
Deux cas d'utilisation courants pour un interrupteur de fin de course sont :
- Premier cas d'utilisation : Si l'interrupteur est TOUCHÉ, effectuer une action spécifique. Si l'état d'entrée est NON TOUCHÉ, effectuer l'action opposée.
- Deuxième cas d'utilisation : Si l'état de l'interrupteur passe de NON TOUCHÉ à TOUCHÉ (ou de TOUCHÉ à NON TOUCHÉ), effectuer une action spécifique.
Étapes rapides
- Suivez le schéma de câblage fourni ci-dessus pour connecter votre Interrupteur de fin de course à l'ESP32.
- Connectez votre ESP32 à votre PC à l'aide d'un câble USB.
- Ouvrez le logiciel Arduino IDE.
- Installez la bibliothèque ezButton. Reportez-vous aux instructions
- Sélectionnez la carte et le port appropriés dans l'Arduino IDE.
- Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans l'Arduino IDE.
- Testez l'Interrupteur de fin de course en le touchant et en le relâchant.
- Observez la sortie sur le Moniteur Série dans l'Arduino IDE.