ESP32 - Capteur de force

Le capteur de force est appelé résistance sensible à la force, le résisteur sensible à la force, ou FSR. Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 avec le capteur de force. En détail, nous allons apprendre :

Comment fonctionne le capteur de force.
Comment connecter le capteur de force à l'ESP32.
Comment programmer l'ESP32 pour lire la valeur d'un capteur de force.

Préparation du matériel

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module
1	×	USB Cable Type-C
1	×	Force Sensor
1	×	10 kΩ resistor
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sur le capteur de force

Un capteur de force est une résistance dont la résistance est inversement proportionnelle à la quantité de force appliquée. Plus la force appliquée au capteur est grande, plus la résistance du capteur est petite. Le capteur de force convient pour des applications détectant des compressions physiques, des pressions. Cependant, il n'est pas adapté pour des applications nécessitant de mesurer un poids en livres.

Brochage du capteur de force

Un capteur de force a deux broches. Tout comme une résistance, nous n'avons PAS besoin de différencier ces broches.

Schéma de câblage entre le capteur de force et l'ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.

Comment programmer un capteur de force

La résistance est proportionnelle à la tension. Nous pouvons utiliser la broche d'entrée analogique de l'ESP32 pour mesurer la tension.

En connectant une broche du capteur de force à une broche d'entrée analogique, nous pouvons lire la valeur analogique de la broche ⇒ tension ⇒ résistance ⇒ force (toutes en valeur relative)

Code ESP32

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-force-sensor */ #define FORCE_SENSOR_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0): the FSR and 10K pulldown are connected to A0 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int analogReading = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); Serial.print("The force sensor value = "); Serial.print(analogReading); // print the raw analog reading if (analogReading < 10) // from 0 to 9 Serial.println(" -> no pressure"); else if (analogReading < 200) // from 10 to 199 Serial.println(" -> light touch"); else if (analogReading < 500) // from 200 to 499 Serial.println(" -> light squeeze"); else if (analogReading < 800) // from 500 to 799 Serial.println(" -> medium squeeze"); else // from 800 to 1023 Serial.println(" -> big squeeze"); delay(1000); }

Étapes rapides

Si c'est la première fois que vous utilisez un ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour ESP32 sur Arduino IDE.
Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'Arduino IDE.
Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload de l'Arduino IDE.
Appuyez sur le capteur de force.
Consultez le résultat sur le moniteur série. Cela ressemble à ce qui suit :.

COM6

Send

The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 132 -> light touch The force sensor value = 147 -> light touch The force sensor value = 394 -> light squeeze The force sensor value = 421 -> light squeeze The force sensor value = 607 -> medium squeeze The force sensor value = 791 -> medium squeeze The force sensor value = 921 -> big squeeze The force sensor value = 987 -> big squeeze The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 0 -> no pressure

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Vidéo

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