ESP32 - Capteur ultrasonique - LCD

Ce tutoriel vous explique comment utiliser un ESP32 pour mesurer la distance et l'afficher sur un écran LCD à l'aide d'un capteur ultrasonique.

Préparation du matériel

1	×	Module de développement ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	LCD I2C
1	×	Capteur à ultrasons
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: Connecteur d'alimentation DC
1	×	Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour ESP32
1	×	Recommandé: Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour ESP32

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

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Sur le capteur ultrasonique et l'écran LCD

Nous disposons de tutoriels spécifiques sur les capteurs à ultrasons et les écrans LCD. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion de câblage à l'ESP32, le code ESP32... Pour en savoir plus, consultez les liens suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du capteur ultrasonique ESP32 LCD

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..

Code ESP32

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 25 // ESP32 pin GPIO25 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Note:

L'adresse I2C du LCD peut varier selon le fabricant. Dans le code, nous avons utilisé l'adresse 0x27 spécifiée par le fabricant DIYables.

Étapes rapides

Si c'est la première fois que vous utilisez un ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre gauche de l'Arduino IDE.
Tapez "LiquidCrystal I2C" dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque LiquidCrystal_I2C de Frank de Brabander.
Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque LiquidCrystal_I2C.

Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'IDE Arduino.
Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino.

Placez le capteur sur l'eau chaude et froide, ou saisissez le capteur avec votre main.
Consultez le résultat sur l'écran LCD.

Schéma de câblage ultrasonique LCD ESP32

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Si l'écran LCD n'affiche rien, consultez Dépannage sur LCD I2C

Explication du code ligne par ligne

Le code ESP32 ci-dessus contient des explications ligne par ligne. Veuillez lire les commentaires dans le code !

Vidéo

Références linguistiques

Tutoriels connexes

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