ESP32 - Capteur de porte - Moteur servo
Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 avec un capteur de porte et un moteur servo. En détail :
- L'ESP32 fait automatiquement pivoter le moteur servo à 90 degrés si la porte est ouverte.
- L'ESP32 fait automatiquement pivoter le moteur servo à 0 degré si la porte est à nouveau ouverte.
Ce processus est répété.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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#À propos du moteur servo et du capteur de porte
Nous disposons de tutoriels spécifiques sur le moteur servo et le capteur de porte. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion du câblage à l'ESP32, le code ESP32... Pour en savoir plus, consultez les liens suivants :
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..
Code ESP32 - Le capteur de porte contrôle le moteur servo
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-door-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define DOOR_SENSOR_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to door sensor's pin
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int prev_door_state; // the previous state of door sensor
int door_state; // the current state of door sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin GPIO26 to the servo object
servo.write(angle);
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_door_state = door_state; // save the last state
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state
if(prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) {
Serial.println("The door-opening event is detected");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez l'ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
- Réalisez le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
- Tapez ServoESP32 dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque de servo par Jaroslav Paral. Veuillez noter que les versions 1.1.1 et 1.1.0 contiennent des bugs. Veuillez choisir une version différente.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque du moteur servo pour ESP32.
- Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'IDE Arduino.
- Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload de l'IDE Arduino.
- Approchez l'aimant du contact à lamelle puis éloignez-le. Répétez cette opération plusieurs fois.
- Observez le changement du moteur servo.