ESP32 - RFID - Serrure électromagnétique
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à fabriquer un système de verrouillage de porte basé sur RFID en utilisant ESP32, un lecteur RFID RC522 et un verrou électromagnétique.
Préparation du matériel
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| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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À propos du module RFID/NFC RC522 et du verrou électromagnétique
Peu familier avec le module RFID/NFC RC522 et la serrure électromagnétique, y compris leurs brochages, fonctionnalités et programmation ? Explorez des tutoriels complets sur ces sujets ci-dessous :
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.
※ NOTE THAT:
L'ordre des broches peut varier selon les fabricants. Utilisez TOUJOURS les étiquettes imprimées sur le module. L'image ci-dessus montre le schéma de brochage des modules du fabricant DIYables.
Code ESP32 - Balise RFID unique
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-rfid-electromagnetic-lock
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 5 // ESP32 pin GPIO5
#define RST_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27
#define RELAY_PIN 32 // ESP32 pin GPIO32 controls the electromagnetic lock via therelay
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // init SPI bus
rfid.PCD_Init(); // init MFRC522
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output.
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => locked
Serial.println("Tap RFID Tag on reader");
}
void loop() {
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is available
if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readed
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID[3] ) {
Serial.println("Authorized Tag");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => unlocked
delay(2000);
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // activate the electromagnetic lock => locked
}
else
{
Serial.print("Unauthorized Tag:");
for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.println();
}
rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC
rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD
}
}
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez l'ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour l'ESP32 sur Arduino IDE.
- Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
Comme l'UID n'est généralement pas imprimé sur l'étiquette RFID, la première étape à réaliser est de découvrir l'UID de l'étiquette. Cela peut être fait en :
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
- Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour téléverser le code sur ESP32
- Ouvrez le moniteur série
- Tapez une étiquette RFID sur le module RFID-RC522
- Obtenez l'UID sur le moniteur série
COM6
Tap RFID Tag on reader
Unauthorized Tag: 51 3D C1 AC
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Après avoir UID :
- Mettez à jour l'UID à la ligne 18 du code ci-dessus. Par exemple, changez byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; en byte authorizedUID[4] = {0x51, 0x3D, 0xC1, 0xAC};
- Téléversez à nouveau le code sur l'ESP32
- Posez une étiquette RFID sur le module RFID-RC522
- Observez la sortie sur le moniteur série
COM6
Tap RFID Tag on reader
Authorized Tag
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- Tapez un autre Tag RFID sur le module RFID-RC522
- Voir le résultat sur le moniteur série
COM6
Tap RFID Tag on reader
Authorized Tag
Unauthorized Tag: 5D 11 1A D3
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code ESP32 - Plusieurs balises RFID
Nous pouvons permettre à plusieurs étiquettes RFID/NFC d'activer la serrure électromagnétique. Le code ci-dessous utilise deux étiquettes comme exemple.
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-rfid-electromagnetic-lock
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 5 // ESP32 pin GPIO5
#define RST_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27
#define RELAY_PIN 32 // ESP32 pin GPIO32 controls the electromagnetic lock via therelay
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
byte authorizedUID1[4] = {0x51, 0x3D, 0xC1, 0xAC};
byte authorizedUID2[4] = {0x30, 0x01, 0x8B, 0x15};
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // init SPI bus
rfid.PCD_Init(); // init MFRC522
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output.
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => locked
Serial.println("Tap RFID Tag on reader");
}
void loop() {
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is available
if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readed
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID1[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID1[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID1[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID1[3] ) {
Serial.println("Authorized Tag 1");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => unlocked
delay(2000);
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // activate the electromagnetic lock => locked
}
else
if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID2[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID2[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID2[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID2[3] ) {
Serial.println("Authorized Tag 2");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => unlocked
delay(2000);
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // activate the electromagnetic lock => locked
}
else
{
Serial.print("Unauthorized Tag:");
for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.println();
}
rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC
rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD
}
}
}
Effectuez les mêmes étapes que ci-dessus, puis touchez successivement chaque étiquette sur le module RFID-RC522. Le résultat sur le moniteur série apparaît comme ci-dessous :
COM6
Tap RFID Tag on reader
Authorized Tag 2
Authorized Tag 1
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline