ESP32 - Capteur tactile pour basculer le relais

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 pour basculer l'état d'un relais entre ON et OFF lorsque un capteur tactile est touché. Plus précisément :

Si le capteur tactile est touché, activez le relais
Si le capteur tactile est touché à nouveau, désactivez le relais
Le processus ci-dessus est répété encore et encore.

Nous pouvons étendre ce tutoriel pour utiliser le capteur tactile afin de basculer l'état d'un solénoïde, ventilateur, ampoule ou actionneur... en les connectant au relais.

Préparation du matériel

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module
1	×	USB Cable Type-C
1	×	Touch Sensor
1	×	Relay
1	×	(Optional) Solenoid Lock
1	×	(Optional) 12V Active Buzzer
1	×	(Optional) 12V Cooling Fan
1	×	(Optional) 12V Warning Light Bright Waterproof
1	×	12V Power Adapter
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du relais et du capteur tactile

Nous disposons de tutoriels spécifiques sur le relais et le capteur tactile. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion de câblage à l'ESP32, le code ESP32... Pour en savoir plus, consultez les liens suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du relais à capteur tactile ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.

Code ESP32 - Le capteur tactile bascule le relais

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-touch-sensor-toggle-relay */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to touch sensor's pin #define RELAY_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to relay's pin // variables will change: int relayState = LOW; // the current state of relay int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // toggle state of relay relayState = !relayState; // control relay arccoding to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, relayState); } }

Étapes rapides

Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour ESP32 sur Arduino IDE.
Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, Module de développement ESP32) et le port COM.
Copiez le code ci-dessus et collez-le dans Arduino IDE.
Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Télécharger dans Arduino IDE.
Continuez à toucher le capteur tactile plusieurs secondes puis relâchez-le.
Observez le changement d'état du relais.

Explication du code ligne par ligne

Le code ESP32 ci-dessus contient des explications ligne par ligne. Veuillez lire les commentaires dans le code !

Dans le code, relayState = !relayState est équivalent au code suivant :

if(relayState == LOW) relayState = HIGH; else relayState = LOW;

Vidéo

Références Linguistiques

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