ESP32 - Capteur de mouvement - Relais

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 avec le capteur de mouvement HC-SR501 et un relais. En détail, l'ESP32 active automatiquement le relais si un mouvement est détecté, et désactive le relais dans le cas contraire.

Nous pouvons étendre ce tutoriel pour utiliser le capteur de mouvement afin de contrôler une bande LED, une sirène, une ampoule ou un actionneur... en les connectant au relais.

Préparation du matériel

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	Alternativement: 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	Alternativement: 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	Alternativement: ESP32 Uno-form board
1	×	Alternativement: ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	Capteur de mouvement HC-SR501
1	×	Relais
1	×	Optionnel: Serrure à solénoïde
1	×	Optionnel: 12V Active Buzzer
1	×	Optionnel: 12V Ventilateur de refroidissement
1	×	Optionnel: 12V Warning Light Bright Waterproof
1	×	Adaptateur secteur 12V
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: Connecteur d'alimentation DC
1	×	Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour ESP32
1	×	Recommandé: Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour ESP32

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

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À propos du relais et du capteur de mouvement

Nous avons des tutoriels spécifiques sur le relais et le capteur de mouvement. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion du câblage à l'ESP32, le code ESP32... Apprenez-en plus sur eux aux liens suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du relais de capteur de mouvement ESP32

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..

Configuration initiale


Detection Range Adjuster	Fully screw it in the clockwise direction.
Time Delay Adjuster	Fully screw it in the anti-clockwise direction.
Repeat Trigger Selector	Put jumper like the below image.

Code ESP32

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-relay */ #define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define RELAY_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Relay's pin int motionStateCurrent = LOW; // current state of motion sensor's pin int motionStatePrevious = LOW; // previous state of motion sensor's pin void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { motionStatePrevious = motionStateCurrent; // store old state motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, turns relay ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, turns relay OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Étapes rapides

Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB
Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, Module de développement ESP32) et le port COM.
Copiez le code ci-dessus et collez-le dans Arduino IDE.
Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans Arduino IDE.

Téléversement de code dans l'IDE Arduino

Déplacez votre main devant le capteur
Observez le changement d'état du relais

Explication du code ligne par ligne

Le code ESP32 ci-dessus contient une explication ligne par ligne. Veuillez lire les commentaires dans le code !

Relais vs module MOSFET

Un relais n'est pas le seul moyen de commuter un appareil. Si votre appareil fonctionne en courant continu (DC), comme une bande LED 12V, une serrure à solénoïde 12V ou un ventilateur 12V, un module MOSFET peut faire le même travail.

	Relais	Module MOSFET
Ce qu'il peut faire	allumer ou éteindre l'appareil	allumer ou éteindre l'appareil, et régler sa puissance (PWM)
Bruit à la commutation	un clic à chaque fois	aucun bruit
Vitesse de commutation	lente, quelques millisecondes	très rapide
Durée de vie	les contacts s'usent après de nombreuses commutations	rien ne bouge, donc il dure longtemps
Type d'alimentation	AC ou DC	DC uniquement
Alimentation de l'appareil	toute tension admise par le relais	environ 6V ou plus
Isolation de l'ESP32	oui, entre bobine et contacts	oui, par l'optocoupleur PC817
Idéal pour	appareils AC, ou simple ON/OFF	appareils DC, ou variation de luminosité et de vitesse

Le relais et le module MOSFET s'activent tous les deux quand la broche de l'ESP32 est à l'état HIGH. La broche de l'ESP32 ne donne que 3.3V, mais cela suffit : la LED de l'optocoupleur du module n'a besoin que de quelques milliampères. Donc, pour un simple ON/OFF, le code ci-dessus reste le même. Seul le câblage change. Pour les appareils branchés sur le secteur AC, utilisez toujours le relais.

Pour connaître le brochage, le câblage, le code PWM et les conseils de sécurité du module MOSFET, consultez le tutoriel ESP32 - Module MOSFET.

Vidéo

Tutoriels connexes

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