Exemple ESP32 MultipleWebApps - Tutoriel complet du tableau de bord IoT
Vue d'ensemble
Cet exemple montre comment utiliser plusieurs applications web simultanément avec la bibliothèque ESP32 WebApps de DIYables. Il démontre l'intégration de plusieurs interfaces web interactives — telles que la surveillance, le contrôle et la communication — au sein d'un seul projet. Conçu pour la plateforme ESP32, cet exemple est idéal pour apprendre à combiner et à gérer plusieurs fonctionnalités basées sur le Web en même temps, offrant une base solide pour des projets IoT avancés.
Fonctionnalités
- Page d'accueil: Centre de navigation central avec des liens vers toutes les applications web
- Moniteur Web: Communication série en temps réel et interface de débogage
- Interface de chat: Système de chat interactif avec capacités de réponse ESP32
- Contrôle des broches numériques: Contrôle et surveillance basés sur le Web de toutes les broches numériques
- Contrôle à double curseur: Deux curseurs indépendants pour le contrôle des valeurs analogiques
- Joystick virtuel: Contrôle de position en 2D pour des applications directionnelles
- Gestion d'état unifiée: Toutes les interfaces partagent des informations d'état synchronisées
- Mises à jour en temps réel: Communication WebSocket pour une réponse instantanée
- Structure du modèle: Base prête à être personnalisée pour des projets complexes
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.
Étapes rapides
Suivez ces instructions étape par étape :
- Si c'est la première fois que vous utilisez l'ESP32, reportez-vous au tutoriel sur Installation du logiciel ESP32..
- Connectez la carte ESP32 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
- Lancez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
- Sélectionnez la carte ESP32 appropriée (par exemple ESP32 Dev Module) et le port COM.
- Accédez à l'icône Libraries dans la barre de gauche de l'IDE Arduino.
- Recherchez "DIYables ESP32 WebApps", puis trouvez la bibliothèque DIYables ESP32 WebApps par DIYables
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque.
- Vous serez invité à installer d'autres dépendances de bibliothèque
- Cliquez sur le bouton Tout installer pour installer toutes les dépendances de bibliothèque.
- Dans l'IDE Arduino, accédez à Fichier Exemples DIYables ESP32 WebApps MultipleWebApps exemple, ou copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'éditeur de l'IDE Arduino
/*
* DIYables WebApp Library - Multiple WebApps Example
*
* This example demonstrates multiple web apps of the DIYables WebApp library:
* - Home page with links to multiple web apps
* - Web Monitor: Real-time serial monitoring via WebSocket
* - Web Slider: Dual slider control
* - Web Joystick: Interactive joystick control
* - Web Rotator: Interactive rotatable disc control
* - Web Analog Gauge: Professional circular gauge for sensor monitoring
* - Web Table: Two-column data table with real-time updates
* - Web Plotter: See WebPlotter example for real-time data visualization
*
* Features:
* - Simplified callback system - no manual command parsing needed
* - Automatic state synchronization and JSON handling
* - All protocol details handled by the library
* - Template for hardware control
*
* Hardware: ESP32 Boards
*
* Setup:
* 1. Update WiFi credentials below
* 2. Upload the sketch to your Arduino
* 3. Open Serial Monitor to see the IP address
* 4. Navigate to the IP address in your web browser
*/
#include <DIYables_ESP32_Platform.h>
#include <DIYablesWebApps.h>
// WiFi credentials - UPDATE THESE WITH YOUR NETWORK
const char WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID";
const char WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
// Create WebApp server and page instances
ESP32ServerFactory factory;
DIYablesWebAppServer webAppsServer(factory, 80, 81);
DIYablesHomePage homePage;
DIYablesWebMonitorPage webMonitorPage;
DIYablesWebSliderPage webSliderPage;
DIYablesWebJoystickPage webJoystickPage(false, 5); // autoReturn=false, sensitivity=5
DIYablesWebRotatorPage webRotatorPage(ROTATOR_MODE_CONTINUOUS); // Continuous rotation mode (0-360°)
DIYablesWebAnalogGaugePage webAnalogGaugePage(0.0, 100.0, "%"); // Range: 0-100%, units: %
DIYablesWebTablePage webTablePage;
// Variables to track states
int currentSlider1 = 64; // Slider 1 value (0-255)
int currentSlider2 = 128; // Slider 2 value (0-255)
int currentJoystickX = 0; // Current joystick X value (-100 to 100)
int currentJoystickY = 0; // Current joystick Y value (-100 to 100)
int currentRotatorAngle = 0; // Current rotator angle (0-360°)
float currentGaugeValue = 50.0; // Current gauge value (0.0-100.0)
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
// TODO: Initialize your hardware pins here
Serial.println("DIYables ESP32 WebApp - Multiple Apps Example");
// Add all web applications to the server
webAppsServer.addApp(&homePage);
webAppsServer.addApp(&webMonitorPage);
webAppsServer.addApp(&webSliderPage);
webAppsServer.addApp(&webJoystickPage);
webAppsServer.addApp(&webRotatorPage);
webAppsServer.addApp(&webAnalogGaugePage);
webAppsServer.addApp(&webTablePage);
// Add more web apps here (e.g., WebPlotter)
// Set 404 Not Found page (optional - for better user experience)
webAppsServer.setNotFoundPage(DIYablesNotFoundPage());
// Configure table structure (only attribute names, values will be updated dynamically)
webTablePage.addRow("Arduino Status");
webTablePage.addRow("WiFi Connected");
webTablePage.addRow("Uptime");
webTablePage.addRow("Slider 1");
webTablePage.addRow("Slider 2");
webTablePage.addRow("Joystick X");
webTablePage.addRow("Joystick Y");
webTablePage.addRow("Rotator Angle");
webTablePage.addRow("Gauge Value");
// Start the WebApp server
if (!webAppsServer.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)) {
while (1) {
Serial.println("Failed to start WebApp server!");
delay(1000);
}
}
setupCallbacks();
}
void setupCallbacks() {
// Web Monitor callback - echo messages back
webMonitorPage.onWebMonitorMessage([](const String& message) {
Serial.println("Web Monitor: " + message);
webMonitorPage.sendToWebMonitor("Arduino received: " + message);
});
// Web Slider callback - handle slider values
webSliderPage.onSliderValueFromWeb([](int slider1, int slider2) {
// Store the received values
currentSlider1 = slider1;
currentSlider2 = slider2;
// Print slider values (0-255) without String concatenation
Serial.print("Slider 1: ");
Serial.print(slider1);
Serial.print(", Slider 2: ");
Serial.println(slider2);
// Update table with new slider values using String() conversion
webTablePage.sendValueUpdate("Slider 1", String(slider1));
webTablePage.sendValueUpdate("Slider 2", String(slider2));
// TODO: Add your control logic here based on slider values
// Examples:
// - Control PWM: analogWrite(LED_PIN, slider1);
// - Control servos: servo.write(map(slider1, 0, 255, 0, 180));
// - Control motor speed: analogWrite(MOTOR_PIN, slider2);
// Update gauge based on slider1 value (map 0-255 to 0-100)
currentGaugeValue = map(slider1, 0, 255, 0, 100);
webAnalogGaugePage.sendToWebAnalogGauge(currentGaugeValue);
char gaugeStr[16];
snprintf(gaugeStr, sizeof(gaugeStr), "%.1f%%", currentGaugeValue);
webTablePage.sendValueUpdate("Gauge Value", String(gaugeStr));
});
// Handle slider value requests
webSliderPage.onSliderValueToWeb([]() {
webSliderPage.sendToWebSlider(currentSlider1, currentSlider2);
});
// Web Joystick callback - handle joystick movement
webJoystickPage.onJoystickValueFromWeb([](int x, int y) {
// Store the received values
currentJoystickX = x;
currentJoystickY = y;
// Print joystick position values (-100 to +100)
Serial.print("Joystick - X: ");
Serial.print(x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.println(y);
Serial.print(x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.println(y);
// Update table with new joystick values
webTablePage.sendValueUpdate("Joystick X", String(x));
webTablePage.sendValueUpdate("Joystick Y", String(y));
// TODO: Add your control logic here based on joystick position
// Examples:
// - Control motors: if (x > 50) { /* move right */ }
// - Control servos: servo.write(map(y, -100, 100, 0, 180));
// - Control LEDs: analogWrite(LED_PIN, map(abs(x), 0, 100, 0, 255));
});
// Handle joystick values requests (when web page loads/reconnects)
webJoystickPage.onJoystickValueToWeb([]() {
webJoystickPage.sendToWebJoystick(currentJoystickX, currentJoystickY);
});
// Web Rotator callback - handle rotation angle changes
webRotatorPage.onRotatorAngleFromWeb([](float angle) {
// Store the received angle
currentRotatorAngle = (int)angle;
// Print rotator angle (0-360°)
Serial.println("Rotator angle: " + String(angle) + "°");
// Update table with new rotator angle
webTablePage.sendValueUpdate("Rotator Angle", String(angle, 0) + "°");
// TODO: Add your control logic here based on rotator angle
// Examples:
// - Control servo: servo.write(map(angle, 0, 360, 0, 180));
// - Control stepper motor: stepper.moveTo(angle);
// - Control directional LED strip: setLEDDirection(angle);
});
// Handle analog gauge value requests (when web page loads/reconnects)
webAnalogGaugePage.onGaugeValueRequest([]() {
webAnalogGaugePage.sendToWebAnalogGauge(currentGaugeValue);
});
// Handle table data requests (when web page loads/reconnects)
webTablePage.onTableValueRequest([]() {
// Send initial values to the table
webTablePage.sendValueUpdate("Arduino Status", "Running");
webTablePage.sendValueUpdate("WiFi Connected", "Yes");
webTablePage.sendValueUpdate("Uptime", "0 seconds");
webTablePage.sendValueUpdate("Slider 1", String(currentSlider1));
webTablePage.sendValueUpdate("Slider 2", String(currentSlider2));
webTablePage.sendValueUpdate("Joystick X", String(currentJoystickX));
webTablePage.sendValueUpdate("Joystick Y", String(currentJoystickY));
webTablePage.sendValueUpdate("Rotator Angle", String(currentRotatorAngle) + "°");
webTablePage.sendValueUpdate("Gauge Value", String(currentGaugeValue, 1) + "%");
});
}
void loop() {
// Handle WebApp server communications
webAppsServer.loop();
// Update table with current uptime every 5 seconds
static unsigned long lastUptimeUpdate = 0;
if (millis() - lastUptimeUpdate > 5000) {
lastUptimeUpdate = millis();
unsigned long uptimeSeconds = millis() / 1000;
String uptimeStr = String(uptimeSeconds) + " seconds";
if (uptimeSeconds >= 60) {
uptimeStr = String(uptimeSeconds / 60) + "m " + String(uptimeSeconds % 60) + "s";
}
webTablePage.sendValueUpdate("Uptime", uptimeStr);
}
// Simulate sensor data updates every 3 seconds
static unsigned long lastSensorUpdate = 0;
if (millis() - lastSensorUpdate > 3000) {
lastSensorUpdate = millis();
// Simulate a sensor reading that varies over time
float sensorValue = 50.0 + 30.0 * sin(millis() / 10000.0); // Oscillates between 20-80
currentGaugeValue = sensorValue;
// Update gauge and table
webAnalogGaugePage.sendToWebAnalogGauge(currentGaugeValue);
webTablePage.sendValueUpdate("Gauge Value", String(currentGaugeValue, 1) + "%");
}
// TODO: Add your main application code here
delay(10);
}
- Configurez les identifiants Wi-Fi dans le code en mettant à jour ces lignes :
const char WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_NETWORK";
const char WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'ESP32
- Ouvrez le Moniteur série
- Consultez le résultat dans le Moniteur série. Il ressemble à ce qui suit
COM6
DIYables WebApp - Multiple Apps Example
INFO: Added app /
INFO: Added app /web-monitor
INFO: Added app /web-slider
INFO: Added app /web-joystick
INFO: Added app /web-rotator
INFO: Added app /web-gauge
INFO: Added app /web-table
DIYables WebApp Library
Platform: ESP32
Network connected!
IP address: 192.168.0.2
HTTP server started on port 80
Configuring WebSocket server callbacks...
WebSocket server started on port 81
WebSocket URL: ws://192.168.0.2:81
WebSocket server started on port 81
==========================================
DIYables WebApp Ready!
==========================================
📱 Web Interface: http://192.168.0.2
🔗 WebSocket: ws://192.168.0.2:81
📋 Available Applications:
🏠 Home Page: http://192.168.0.2/
📊 Web Monitor: http://192.168.0.2/web-monitor
🎚️ Web Slider: http://192.168.0.2/web-slider
🕹️ Web Joystick: http://192.168.0.2/web-joystick
🔄 Web Rotator: http://192.168.0.2/web-rotator
⏲️ Web Analog Gauge: http://192.168.0.2/web-gauge
📊 Web Table: http://192.168.0.2/web-table
==========================================
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- Si vous ne voyez rien, redémarrez la carte ESP32.
- Notez l'adresse IP affichée et saisissez cette adresse dans la barre d'adresse d'un navigateur web sur votre smartphone ou votre PC.
- Exemple : http://192.168.0.2
- Vous verrez la page d'accueil avec toutes les applications web comme sur l'image ci-dessous :
- Cliquez sur n'importe quel lien d'une application web (Chat, Web Monitor, Web Digital Pins, Web Slider, Web Joystick, etc.). Vous verrez l'interface utilisateur de l'application web correspondante.
- Ou vous pouvez également accéder directement à chaque page en utilisant l'adresse IP suivie du chemin de l'application. Par exemple : http://192.168.0.2/chat, http://192.168.0.2/web-monitor, etc.
- Explorez toutes les applications web : essayez de discuter avec Arduino, surveillez la sortie série, contrôlez les broches numériques, ajustez les curseurs et utilisez le joystick virtuel pour découvrir toutes les capacités de l'interface web intégrée.
Personnalisation créative - Libérez votre innovation
Cet exemple complet constitue une base pour vos projets créatifs. Modifiez et adaptez les configurations ci-dessous pour créer des applications IoT incroyables qui correspondent à votre vision unique.
Configuration des broches numériques
L'exemple préconfigure des broches spécifiques à des fins différentes :
Broches de sortie (contrôlables via le Web)
webDigitalPinsPage.enablePin(2, WEB_PIN_OUTPUT); // General purpose output
webDigitalPinsPage.enablePin(3, WEB_PIN_OUTPUT); // General purpose output
webDigitalPinsPage.enablePin(4, WEB_PIN_OUTPUT); // General purpose output
webDigitalPinsPage.enablePin(13, WEB_PIN_OUTPUT); // Built-in LED
Broches d'entrée (surveillées via le Web)
webDigitalPinsPage.enablePin(8, WEB_PIN_INPUT); // Sensor input
webDigitalPinsPage.enablePin(9, WEB_PIN_INPUT); // Switch input
Configuration du joystick
// Create joystick with custom settings
// autoReturn=false: Joystick stays at last position when released
// sensitivity=5: Only send updates when movement > 5%
DIYablesWebJoystickPage webJoystickPage(false, 5);
Variables d'état
L'exemple maintient l'état synchronisé sur toutes les interfaces :
int pinStates[16] = { LOW }; // Track pin states (pins 0-13)
int currentSlider1 = 64; // Slider 1 value (0-255) - 25%
int currentSlider2 = 128; // Slider 2 value (0-255) - 50%
int currentJoystickX = 0; // Joystick X value (-100 to 100)
int currentJoystickY = 0; // Joystick Y value (-100 to 100)
Commandes de chat intégrées
L'interface de chat comprend plusieurs commandes préprogrammées :
Commandes de base
- bonjour - Réponse amicale à une salutation
- temps - Affiche le temps de fonctionnement de l'ESP32 en secondes
- statut - Rend compte du statut de l'ESP32 et de l'état de la LED
- aide - Liste les commandes disponibles
Commandes de contrôle
- LED allumée - Allume la LED intégrée
- LED éteinte - Éteint la LED intégrée
Exemple de session de chat
User: hello
ESP32: Hello! I'm your Arduino. How can I help you?
User: led on
ESP32: Built-in LED is now ON!
User: time
ESP32: I've been running for 1245 seconds.
User: status
ESP32: Status: Running smoothly! LED is ON
Exemples d’intégration en programmation
Système de contrôle robotique complet
#include <Servo.h>
// Hardware definitions
const int MOTOR_LEFT_PWM = 9;
const int MOTOR_RIGHT_PWM = 10;
const int SERVO_PAN = 11;
const int SERVO_TILT = 12;
const int LED_STRIP_PIN = 6;
Servo panServo, tiltServo;
void setup() {
// Initialize hardware
panServo.attach(SERVO_PAN);
tiltServo.attach(SERVO_TILT);
pinMode(MOTOR_LEFT_PWM, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_RIGHT_PWM, OUTPUT);
// ... WebApp setup code ...
setupRobotCallbacks();
}
void setupRobotCallbacks() {
// Use joystick for robot movement
webJoystickPage.onJoystickValueFromWeb([](int x, int y) {
// Convert joystick to tank drive
int leftSpeed = y + (x / 2);
int rightSpeed = y - (x / 2);
leftSpeed = constrain(leftSpeed, -100, 100);
rightSpeed = constrain(rightSpeed, -100, 100);
// Apply speed limits from sliders
leftSpeed = map(leftSpeed, -100, 100, -currentSlider1, currentSlider1);
rightSpeed = map(rightSpeed, -100, 100, -currentSlider1, currentSlider1);
// Control motors
analogWrite(MOTOR_LEFT_PWM, abs(leftSpeed));
analogWrite(MOTOR_RIGHT_PWM, abs(rightSpeed));
Serial.println("Robot - Left: " + String(leftSpeed) + ", Right: " + String(rightSpeed));
});
// Use sliders for camera pan/tilt control
webSliderPage.onSliderValueFromWeb([](int slider1, int slider2) {
// Slider 1 controls maximum speed, Slider 2 controls camera tilt
int panAngle = map(currentJoystickX, -100, 100, 0, 180);
int tiltAngle = map(slider2, 0, 255, 0, 180);
panServo.write(panAngle);
tiltServo.write(tiltAngle);
Serial.println("Camera - Pan: " + String(panAngle) + "°, Tilt: " + String(tiltAngle) + "°");
});
// Use digital pins for special functions
webDigitalPinsPage.onPinWrite([](int pin, int state) {
switch (pin) {
case 2: // Headlights
digitalWrite(pin, state);
Serial.println("Headlights " + String(state ? "ON" : "OFF"));
break;
case 3: // Horn/Buzzer
if (state) {
// Trigger buzzer sequence
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(pin, LOW);
}
break;
case 4: // Emergency stop
if (state) {
analogWrite(MOTOR_LEFT_PWM, 0);
analogWrite(MOTOR_RIGHT_PWM, 0);
Serial.println("EMERGENCY STOP ACTIVATED");
}
break;
}
});
// Enhanced chat commands for robot control
chatPage.onChatMessage([](const String& message) {
String msg = message;
msg.toLowerCase();
if (msg.indexOf("stop") >= 0) {
analogWrite(MOTOR_LEFT_PWM, 0);
analogWrite(MOTOR_RIGHT_PWM, 0);
chatPage.sendToChat("Robot stopped!");
return;
}
if (msg.indexOf("center camera") >= 0) {
panServo.write(90);
tiltServo.write(90);
chatPage.sendToChat("Camera centered!");
return;
}
if (msg.indexOf("speed") >= 0) {
String response = "Current max speed: " + String(map(currentSlider1, 0, 255, 0, 100)) + "%";
chatPage.sendToChat(response);
return;
}
// Default response for unknown commands
chatPage.sendToChat("Robot commands: stop, center camera, speed");
});
}
Système de contrôle de la maison intelligente
// Home automation pin assignments
const int LIVING_ROOM_LIGHTS = 2;
const int BEDROOM_LIGHTS = 3;
const int KITCHEN_LIGHTS = 4;
const int FAN_CONTROL = 9;
const int AC_CONTROL = 10;
const int MOTION_SENSOR = 8;
const int DOOR_SENSOR = 9;
void setupHomeAutomation() {
// Configure home automation pins
pinMode(LIVING_ROOM_LIGHTS, OUTPUT);
pinMode(BEDROOM_LIGHTS, OUTPUT);
pinMode(KITCHEN_LIGHTS, OUTPUT);
pinMode(FAN_CONTROL, OUTPUT);
pinMode(AC_CONTROL, OUTPUT);
pinMode(MOTION_SENSOR, INPUT);
pinMode(DOOR_SENSOR, INPUT_PULLUP);
// Digital pins for room lighting control
webDigitalPinsPage.onPinWrite([](int pin, int state) {
digitalWrite(pin, state);
String room;
switch (pin) {
case 2: room = "Living Room"; break;
case 3: room = "Bedroom"; break;
case 4: room = "Kitchen"; break;
default: room = "Pin " + String(pin); break;
}
Serial.println(room + " lights " + String(state ? "ON" : "OFF"));
// Send notification to chat
String message = room + " lights turned " + String(state ? "ON" : "OFF");
chatPage.sendToChat(message);
});
// Sliders for fan and AC control
webSliderPage.onSliderValueFromWeb([](int slider1, int slider2) {
// Slider 1 controls fan speed (0-255)
analogWrite(FAN_CONTROL, slider1);
// Slider 2 controls AC intensity (0-255)
analogWrite(AC_CONTROL, slider2);
Serial.println("Fan: " + String(map(slider1, 0, 255, 0, 100)) + "%, " +
"AC: " + String(map(slider2, 0, 255, 0, 100)) + "%");
});
// Enhanced chat commands for home control
chatPage.onChatMessage([](const String& message) {
String msg = message;
msg.toLowerCase();
if (msg.indexOf("all lights on") >= 0) {
digitalWrite(LIVING_ROOM_LIGHTS, HIGH);
digitalWrite(BEDROOM_LIGHTS, HIGH);
digitalWrite(KITCHEN_LIGHTS, HIGH);
chatPage.sendToChat("All lights turned ON!");
return;
}
if (msg.indexOf("all lights off") >= 0) {
digitalWrite(LIVING_ROOM_LIGHTS, LOW);
digitalWrite(BEDROOM_LIGHTS, LOW);
digitalWrite(KITCHEN_LIGHTS, LOW);
chatPage.sendToChat("All lights turned OFF!");
return;
}
if (msg.indexOf("temperature") >= 0) {
String response = "Fan: " + String(map(currentSlider1, 0, 255, 0, 100)) + "%, " +
"AC: " + String(map(currentSlider2, 0, 255, 0, 100)) + "%";
chatPage.sendToChat(response);
return;
}
if (msg.indexOf("security") >= 0) {
bool motion = digitalRead(MOTION_SENSOR);
bool door = digitalRead(DOOR_SENSOR);
String status = "Motion: " + String(motion ? "DETECTED" : "CLEAR") +
", Door: " + String(door ? "CLOSED" : "OPEN");
chatPage.sendToChat(status);
return;
}
// Default home automation help
chatPage.sendToChat("Home commands: all lights on/off, temperature, security");
});
}
void loop() {
server.loop();
// Monitor home security sensors
static bool lastMotion = false;
static bool lastDoor = false;
bool currentMotion = digitalRead(MOTION_SENSOR);
bool currentDoor = digitalRead(DOOR_SENSOR);
// Send alerts for security events
if (currentMotion != lastMotion) {
if (currentMotion) {
chatPage.sendToChat("🚨 MOTION DETECTED!");
webMonitorPage.sendToWebMonitor("Security Alert: Motion detected");
}
lastMotion = currentMotion;
}
if (currentDoor != lastDoor) {
String status = currentDoor ? "CLOSED" : "OPENED";
chatPage.sendToChat("🚪 Door " + status);
webMonitorPage.sendToWebMonitor("Security: Door " + status);
lastDoor = currentDoor;
}
delay(10);
}
Projet scientifique éducatif
// Science experiment control system
const int HEATING_ELEMENT = 9;
const int COOLING_FAN = 10;
const int STIRRER_MOTOR = 11;
const int TEMP_SENSOR_PIN = A0;
const int PH_SENSOR_PIN = A1;
void setupScienceExperiment() {
// Sliders for temperature and stirring control
webSliderPage.onSliderValueFromWeb([](int slider1, int slider2) {
// Slider 1 controls target temperature (mapped to heating/cooling)
int targetTemp = map(slider1, 0, 255, 20, 80); // 20-80°C range
// Slider 2 controls stirrer speed
analogWrite(STIRRER_MOTOR, slider2);
// Simple temperature control logic
int currentTemp = readTemperature();
if (currentTemp < targetTemp) {
analogWrite(HEATING_ELEMENT, 200); // Heat on
analogWrite(COOLING_FAN, 0); // Fan off
} else if (currentTemp > targetTemp + 2) {
analogWrite(HEATING_ELEMENT, 0); // Heat off
analogWrite(COOLING_FAN, 255); // Fan on
} else {
analogWrite(HEATING_ELEMENT, 0); // Both off (maintain)
analogWrite(COOLING_FAN, 0);
}
Serial.println("Target: " + String(targetTemp) + "°C, Current: " + String(currentTemp) + "°C");
});
// Chat interface for experiment control and data
chatPage.onChatMessage([](const String& message) {
String msg = message;
msg.toLowerCase();
if (msg.indexOf("data") >= 0) {
int temp = readTemperature();
float ph = readPH();
String data = "Temperature: " + String(temp) + "°C, pH: " + String(ph, 2);
chatPage.sendToChat(data);
return;
}
if (msg.indexOf("start") >= 0) {
// Begin experiment sequence
chatPage.sendToChat("🔬 Experiment started! Monitoring conditions...");
return;
}
if (msg.indexOf("stop") >= 0) {
// Emergency stop
analogWrite(HEATING_ELEMENT, 0);
analogWrite(COOLING_FAN, 0);
analogWrite(STIRRER_MOTOR, 0);
chatPage.sendToChat("⚠️ Experiment stopped - all systems OFF");
return;
}
chatPage.sendToChat("Science commands: data, start, stop");
});
// Monitor for automatic data logging
webMonitorPage.onWebMonitorMessage([](const String& message) {
if (message == "log") {
int temp = readTemperature();
float ph = readPH();
String logEntry = String(millis()) + "," + String(temp) + "," + String(ph, 2);
webMonitorPage.sendToWebMonitor(logEntry);
}
});
}
int readTemperature() {
// Read temperature sensor (example implementation)
int sensorValue = analogRead(TEMP_SENSOR_PIN);
return map(sensorValue, 0, 1023, 0, 100); // Convert to temperature
}
float readPH() {
// Read pH sensor (example implementation)
int sensorValue = analogRead(PH_SENSOR_PIN);
return map(sensorValue, 0, 1023, 0, 14) / 10.0; // Convert to pH
}
Techniques d'intégration avancées
Synchronisation d'État
void synchronizeAllStates() {
// Ensure all interfaces show current state
webSliderPage.sendToWebSlider(currentSlider1, currentSlider2);
webJoystickPage.sendToWebJoystick(currentJoystickX, currentJoystickY);
// Update all pin states
for (int pin = 0; pin <= 13; pin++) {
if (webDigitalPinsPage.isPinEnabled(pin)) {
webDigitalPinsPage.updatePinState(pin, pinStates[pin]);
}
}
Serial.println("All interface states synchronized");
}
Communication entre interfaces
void setupCrossInterfaceCommunication() {
// Joystick position affects slider maximum values
webJoystickPage.onJoystickValueFromWeb([](int x, int y) {
// Calculate distance from center
float distance = sqrt(x*x + y*y);
// Limit slider maximum based on joystick distance
if (distance > 50) {
// Reduce maximum slider values when joystick is far from center
int maxValue = map(distance, 50, 100, 255, 128);
// You could implement dynamic slider limiting here
}
});
// Pin states affect available chat commands
webDigitalPinsPage.onPinWrite([](int pin, int state) {
if (pin == 2 && state == HIGH) {
chatPage.sendToChat("📢 System armed - additional commands available");
} else if (pin == 2 && state == LOW) {
chatPage.sendToChat("📢 System disarmed - limited commands only");
}
});
}
Dépannage
Problèmes courants
1. Certaines interfaces ne se chargent pas
- Vérifiez que toutes les applications sont ajoutées au serveur lors de la configuration.
- Vérifiez les connexions WebSocket dans la console du navigateur.
- Assurez-vous d'avoir suffisamment de mémoire pour toutes les interfaces.
2. Énoncer les incohérences entre les interfaces
- Implémenter les fonctions de rappel de synchronisation d'état
- Utiliser des variables globales partagées pour le suivi de l'état
- Appeler les fonctions de synchronisation après des changements d'état majeurs
3. Problèmes de performance avec plusieurs interfaces
- Réduire les fréquences de mise à jour pour les interfaces non critiques
- Mettre en œuvre des mises à jour sélectives basées sur l'interface active
- Envisager de désactiver les interfaces inutilisées pour des projets spécifiques
Limites de mémoire
- Surveiller la mémoire RAM disponible avec Serial.print(freeMemory())
- Désactiver les interfaces inutilisées si la mémoire est insuffisante
- Optimiser les fonctions de rappel pour minimiser l'utilisation de la mémoire
Stratégies de débogage
void debugSystemState() {
Serial.println("=== System State Debug ===");
Serial.println("Free Memory: " + String(freeMemory()) + " bytes");
Serial.println("Digital Pins:");
for (int pin = 0; pin <= 13; pin++) {
if (webDigitalPinsPage.isPinEnabled(pin)) {
Serial.println(" Pin " + String(pin) + ": " + String(pinStates[pin] ? "HIGH" : "LOW"));
}
}
Serial.println("Sliders: " + String(currentSlider1) + ", " + String(currentSlider2));
Serial.println("Joystick: X=" + String(currentJoystickX) + ", Y=" + String(currentJoystickY));
Serial.println("========================");
}
Modèles de projet
Modèle de contrôle industriel
- Broches numériques pour le contrôle des machines
- Curseurs pour le contrôle de la vitesse et de la température
- Joystick pour les systèmes de positionnement
- Chat pour les rapports d'état et les commandes
- Moniteur pour l'enregistrement des données
Modèle de laboratoire pédagogique
- Curseurs pour les paramètres d'expérience
- Broches numériques pour le contrôle de l'équipement
- Chat pour l'interaction avec les étudiants
- Moniteur pour la collecte de données
- Surveillance des capteurs en temps réel
Modèle de domotique
- Broches numériques pour le contrôle de l'éclairage et des appareils
- Curseurs pour le réglage de la luminosité et le contrôle du climat
- Surveillance de la sécurité via des broches d'entrée
- Chat pour des commandes vocales
- Moniteur pour la journalisation de l'état du système
Modèle de développement en robotique
- Joystick pour le contrôle du déplacement
- Curseurs pour la vitesse et le positionnement des servomoteurs
- Broches numériques pour les entrées des capteurs
- Chat pour l'interface de commande
- Moniteur pour le débogage et la télémétrie
Optimisation des performances
Gestion de la mémoire
void optimizeMemoryUsage() {
// Disable unused interfaces to save memory
// server.addApp(&homePage); // Always keep home page
// server.addApp(&webMonitorPage); // Keep for debugging
// server.addApp(&chatPage); // Optional
// server.addApp(&webDigitalPinsPage); // Based on project needs
// server.addApp(&webSliderPage); // Based on project needs
// server.addApp(&webJoystickPage); // Based on project needs
}
Contrôle de la fréquence de mise à jour
void controlUpdateFrequency() {
static unsigned long lastSlowUpdate = 0;
static unsigned long lastFastUpdate = 0;
// Fast updates for critical controls (10ms)
if (millis() - lastFastUpdate > 10) {
// Update joystick and emergency controls
lastFastUpdate = millis();
}
// Slow updates for monitoring (1000ms)
if (millis() - lastSlowUpdate > 1000) {
// Update sensor readings and status
lastSlowUpdate = millis();
}
}
Prochaines étapes
Après avoir maîtrisé l’exemple MultipleWebApps :
- Personnaliser pour votre projet: Supprimer les interfaces non utilisées et ajouter une logique spécifique au projet
- Ajouter des capteurs: Intégrer des lectures réelles de capteurs pour la surveillance des entrées
- Mettre en œuvre la sécurité: Ajouter des arrêts d'urgence et des dispositifs d'interverrouillage de sécurité
- Créer des commandes personnalisées: Élargir l'interface de chat avec des commandes propres au projet
- Ajouter l'enregistrement des données: Utiliser le moniteur Web pour le stockage permanent des données
- Optimisation mobile: Tester et optimiser l'utilisation sur les appareils mobiles
Assistance
Pour obtenir de l'aide supplémentaire :
- Consultez la documentation des exemples individuels (Chat_Example.txt, WebMonitor_Example.txt, etc.)
- Consultez la documentation de référence de l’API
- Visitez les tutoriels DIYables : https://esp32io.com/tutorials/diyables-esp32-webapps
- Forums de la communauté ESP32
Cet exemple complet constitue la base de pratiquement tout projet ESP32 contrôlé via le Web. Commencez avec ce modèle et personnalisez-le selon vos besoins spécifiques !