ESP32 - RFID - Moteur Servo
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser une étiquette RFID/NFC pour contrôler un moteur servo à l'aide d'un ESP32. Voici comment cela fonctionne :
- Si un tag autorisé est touché, l'ESP32 fait tourner le moteur servo à 90°.
- Si un tag autorisé est touché à nouveau, l'ESP32 fait tourner le moteur servo à 0°.
- Le processus ci-dessus est répété à l'infini.
Cela peut être utilisé pour verrouiller/déverrouiller un placard, un tiroir, une porte, ou pour ouvrir/fermer le distributeur de nourriture pour animaux...
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos du module RFID/NFC RC522 et du moteur servo
Si vous ne connaissez pas le module RFID/NFC RC522 et le moteur servo (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :
- ESP32 - RFID/NFC. tutorial
- ESP32 - Moteur servo. tutorial
Comment ça marche
- Les UID de certains tags RFID/NFC sont prédéfinis dans le code ESP32.
- L'utilisateur tape un tag RFID/NFC sur le lecteur RFID/NFC.
- Le lecteur lit l'UID du tag.
- L'ESP32 récupère l'UID du lecteur.
- L'ESP32 compare l'UID lu avec les UID prédéfinis.
- Si l'UID correspond à l'un des UID prédéfinis, l'ESP32 contrôle le servo moteur à 90°.
- Si le tag est tapé à nouveau, l'ESP32 ramène le servo moteur à 0°.
- Ce processus est répété à l'infini.
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..
※ Note:
L'ordre des broches peut varier selon les fabricants. Utilisez TOUJOURS les étiquettes imprimées sur le module. L'image ci-dessus montre le schéma de brochage des modules du fabricant DIYables.
Code ESP32 - Tag RFID/NFC unique
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-rfid-servo-motor
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <ESP32Servo.h>
#define SS_PIN 5 // ESP32 pin GPIO5
#define RST_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27
#define SERVO_PIN 32 // ESP32 pin GPIO32 connects to servo motor
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
Servo servo;
byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
int angle = 0; // the current angle of servo motor
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // init SPI bus
rfid.PCD_Init(); // init MFRC522
servo.attach(SERVO_PIN);
servo.write(angle); // rotate servo motor to 0°
Serial.println("Tap RFID/NFC Tag on reader");
}
void loop() {
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is available
if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readed
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID[3] ) {
Serial.println("Authorized Tag");
// change angle of servo motor
if (angle == 0)
angle = 90;
else //if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
Serial.print("Rotate Servo Motor to ");
Serial.print(angle);
Serial.println("°");
} else {
Serial.print("Unauthorized Tag with UID:");
for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.println();
}
rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC
rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD
}
}
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
- Réalisez le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, Module de développement ESP32) et le port COM.
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
- Recherchez "MFRC522", puis trouvez la bibliothèque par GithubCommunity.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque MFRC522.
- Tapez ESP32Servo dans la zone de recherche, puis recherchez la bibliothèque servo de Kevin Harrington,John K. Bennett.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque du moteur servo pour ESP32.
Comme l'UID n'est généralement pas imprimé sur l'étiquette RFID/NFC, la première étape que nous devons faire est de découvrir l'UID de l'étiquette. Cela peut être fait en :
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
- Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour téléverser le code vers ESP32
- Ouvrez le moniteur série
- Tapez une étiquette RFID/NFC sur le module RFID-RC522
- Obtenez l'UID sur le moniteur série
COM6
Tap RFID/NFC tag on reader
Unauthorized Tag with UID: 3A C9 6A CB
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Après avoir UID :
- Mettez à jour l'UID à la ligne 20 du code ci-dessus. Par exemple, changez byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; en byte authorizedUID[4] = {0x3A, 0xC9, 0x6A, 0xCB};
- Téléversez de nouveau le code sur l'ESP32
- Appliquez une étiquette RFID/NFC sur le module RFID-RC522
- Vous verrez le servo-moteur tourner à 90°
- Voyez la sortie sur le moniteur série
COM6
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 90°
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- Appuyez à nouveau sur le même tag RFID/NFC sur le module RFID-RC522
- Vous verrez le servo-moteur tourner à 0°
- Voir la sortie sur le moniteur série
COM6
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 90°
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 0°
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- Appuyez sur un autre tag RFID/NFC sur le module RFID-RC522
- Voir le résultat sur le moniteur série
COM6
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 90°
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 0°
Unauthorized Tag with UID: BD 1E 1D 00
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline