ESP32 - RFID - Moteur Servo
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser une étiquette RFID/NFC pour contrôler un moteur servo à l'aide d'un ESP32. Voici comment cela fonctionne :
- Si un tag autorisé est touché, l'ESP32 fait tourner le moteur servo à 90°.
- Si un tag autorisé est touché à nouveau, l'ESP32 fait tourner le moteur servo à 0°.
- Le processus ci-dessus est répété à l'infini.
Cela peut être utilisé pour verrouiller/déverrouiller un placard, un tiroir, une porte, ou pour ouvrir/fermer le distributeur de nourriture pour animaux...
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.
Note d'achat: Si vous utilisez plusieurs servomoteurs, nous recommandons d'utiliser le PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module pour économiser les broches du MCU et faciliter le câblage.
À propos du module RFID/NFC RC522 et du moteur servo
Si vous ne connaissez pas le module RFID/NFC RC522 et le moteur servo (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous à leur sujet dans les tutoriels suivants :
- ESP32 - RFID/NFC. tutorial
- ESP32 - Moteur servo. tutorial
Comment ça marche
- Les UID de certains tags RFID/NFC sont prédéfinis dans le code ESP32.
- L'utilisateur tape un tag RFID/NFC sur le lecteur RFID/NFC.
- Le lecteur lit l'UID du tag.
- L'ESP32 récupère l'UID du lecteur.
- L'ESP32 compare l'UID lu avec les UID prédéfinis.
- Si l'UID correspond à l'un des UID prédéfinis, l'ESP32 contrôle le servo moteur à 90°.
- Si le tag est tapé à nouveau, l'ESP32 ramène le servo moteur à 0°.
- Ce processus est répété à l'infini.
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..
※ Note:
L'ordre des broches peut varier selon les fabricants. Utilisez TOUJOURS les étiquettes imprimées sur le module. L'image ci-dessus montre le schéma de brochage des modules du fabricant DIYables.
Code ESP32 - Tag RFID/NFC unique
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-rfid-servo-motor
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <ESP32Servo.h>
#define SS_PIN 5 // ESP32 pin GPIO5
#define RST_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27
#define SERVO_PIN 32 // ESP32 pin GPIO32 connects to servo motor
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
Servo servo;
byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
int angle = 0; // the current angle of servo motor
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // init SPI bus
rfid.PCD_Init(); // init MFRC522
servo.attach(SERVO_PIN);
servo.write(angle); // rotate servo motor to 0°
Serial.println("Tap RFID/NFC Tag on reader");
}
void loop() {
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is available
if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readed
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID[3] ) {
Serial.println("Authorized Tag");
// change angle of servo motor
if (angle == 0)
angle = 90;
else //if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
Serial.print("Rotate Servo Motor to ");
Serial.print(angle);
Serial.println("°");
} else {
Serial.print("Unauthorized Tag with UID:");
for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.println();
}
rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC
rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD
}
}
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
- Réalisez le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, Module de développement ESP32) et le port COM.
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
- Recherchez "MFRC522", puis trouvez la bibliothèque par GithubCommunity.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque MFRC522.
- Tapez ESP32Servo dans la zone de recherche, puis recherchez la bibliothèque servo de Kevin Harrington,John K. Bennett.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque du moteur servo pour ESP32.
Comme l'UID n'est généralement pas imprimé sur l'étiquette RFID/NFC, la première étape que nous devons faire est de découvrir l'UID de l'étiquette. Cela peut être fait en :
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
- Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour téléverser le code vers ESP32
- Ouvrez le moniteur série
- Tapez une étiquette RFID/NFC sur le module RFID-RC522
- Obtenez l'UID sur le moniteur série
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID/NFC tag on reader
Unauthorized Tag with UID: 3A C9 6A CB
Après avoir UID :
- Mettez à jour l'UID à la ligne 20 du code ci-dessus. Par exemple, changez byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; en byte authorizedUID[4] = {0x3A, 0xC9, 0x6A, 0xCB};
- Téléversez de nouveau le code sur l'ESP32
- Appliquez une étiquette RFID/NFC sur le module RFID-RC522
- Vous verrez le servo-moteur tourner à 90°
- Voyez la sortie sur le moniteur série
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 90°
- Appuyez à nouveau sur le même tag RFID/NFC sur le module RFID-RC522
- Vous verrez le servo-moteur tourner à 0°
- Voir la sortie sur le moniteur série
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 90°
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 0°
- Appuyez sur un autre tag RFID/NFC sur le module RFID-RC522
- Voir le résultat sur le moniteur série
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 90°
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 0°
Unauthorized Tag with UID: BD 1E 1D 00