ESP32 - Capteur de pluie - Moteur servo

Nous allons apprendre comment programmer l'ESP32 pour contrôler le moteur servo en cas de détection de pluie. En détail :

Préparation du matériel

1×Module de développement ESP32 ESP-WROOM-32
1×Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1×Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1×Capteur de pluie
1×Servo-moteur
1×Fils de connexion
1×Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour ESP32
1×Recommandé: Breakout Expansion Board for ESP32
1×Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour ESP32

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1×Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus)
1×Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1×Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)
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À propos du moteur Servo et du capteur de pluie

Méconnaissant le moteur servo et le capteur de pluie, y compris leurs brochages, fonctionnalités et programmation ? Explorez des tutoriels complets sur ces sujets ci-dessous :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du servomoteur du capteur de pluie ESP32

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..

Code ESP32 - Le capteur de pluie contrôle le moteur servo

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-rain-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define RAIN_SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor #define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the relay Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int prev_rain_state; // the previous state of rain sensor int rain_state; // the current state of rain sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_rain_state = rain_state; // save the last state rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); // read new state if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Rain detected!"); servo.write(90); } else if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Rain stopped!"); servo.write(0); } }

Étapes rapides

  • Si c'est la première fois que vous utilisez un ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
  • Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
  • Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
  • Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
  • Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
  • Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
  • Tapez ServoESP32 dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque servo de Jaroslav Paral. Veuillez noter que les versions 1.1.1 et 1.1.0 présentent des bugs. Veuillez choisir une version différente.
  • Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque de moteur servo pour ESP32.
Bibliothèque de moteur servo ESP32
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
  • Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code vers l'ESP32
  • Déplacez votre main devant le capteur
  • Observez le changement du moteur servo

Vidéo

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