ESP32 - Serrure électromagnétique

Le verrou électromagnétique (également connu sous le nom de serrure magnétique, verrou magique ou verrou EM) est un composant important du système de verrouillage des portes. Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 pour contrôler le verrou électromagnétique.

Préparation du matériel

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	Alternativement: 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	Alternativement: 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	Alternativement: ESP32 Uno-form board
1	×	Alternativement: ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	Serrure électromagnétique
1	×	Relais
1	×	Adaptateur secteur 12V
1	×	Optionnel: Connecteur d'alimentation DC
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour ESP32
1	×	Recommandé: Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour ESP32

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

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À propos de la serrure électromagnétique

Brochage du verrou électromagnétique

Le verrou électromagnétique est composé de deux composants :

Plaque d'armature : cette pièce est fixée sur la partie mobile de la porte.
Électroaimant : cette pièce est fixée sur le cadre de la porte. Il possède deux fils, qui sont connectés à une source d'alimentation.

Lorsque la porte est fermée, deux composants sont en contact l'un avec l'autre.

Brochage de la serrure électromagnétique

Fonctionnement d'une serrure électromagnétique

Lorsque l'électroaimant est alimenté ⇒ l'électroaimant attire la plaque d'armature ⇒ verrouillage
Lorsque l'électroaimant n'est PAS alimenté ⇒ l'électroaimant n'attire PAS la plaque d'armature ⇒ déverrouillage

Le verrou électromagnétique utilise une alimentation haute tension (12V, 24V ou 48V...). Par conséquent, nous devons utiliser un relais entre le verrou électromagnétique et la broche ESP32. Voir le tutoriel ESP32 - Relais..

Si nous connectons le verrou électromagnétique à un relais en mode normalement ouvert et utilisons une broche ESP32 pour contrôler le relais :

Lorsque la broche ESP32 est à LOW ⇒ le relais est ouvert ⇒ la porte est déverrouillée
Lorsque la broche ESP32 est à HIGH ⇒ le relais est fermé ⇒ la porte est verrouillée

Schéma de câblage entre le verrou électromagnétique et l'ES32

Schéma de câblage de la serrure électromagnétique ESP32

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..

Code ESP32

Le code ci-dessous verrouille/déverrouille la porte toutes les 5 secondes.

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-electromagnetic-lock */ #define RELAY_PIN 16 // ESP32 pin GPIO16 connected to the electromagnetic lock via the relay // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin GPIO16 as an output. pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door delay(4000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door delay(4000); }

Étapes rapides

Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
Copiez le code ci-dessus et collez-le dans Arduino IDE.
Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans Arduino IDE.
Placez la plaque d'armature près de l'électroaimant.
Observez l'attraction entre la plaque d'armature et l'électroaimant.

Relais vs module MOSFET pour la serrure électromagnétique

Ce tutoriel utilise un relais pour commuter la serrure électromagnétique. Une serrure électromagnétique 12V fonctionne en DC, donc un module MOSFET peut aussi la commuter.

	Relais	Module MOSFET
Contrôle de la serrure	verrouiller ou déverrouiller	verrouiller ou déverrouiller
Bruit de commutation	un clic à chaque fois	aucun bruit
Temps de commutation	lent (millisecondes)	très rapide
Usure	les contacts vieillissent avec l'usage	aucune pièce mobile qui s'use
Fonctionne avec	serrures AC et DC	serrures DC uniquement
Diode de roue libre	inutile avec la plupart des modules relais	obligatoire (1N4007 ou 1N5819)
Isolation	oui	oui, avec un optocoupleur PC817
À choisir pour	un montage simple et courant	une serrure silencieuse qui reste ON longtemps

Une serrure électromagnétique reste ON en permanence pour garder la porte verrouillée. Le module MOSFET gère bien cela : son courant est faible, donc il reste froid. Les deux s'activent quand la broche est à l'état HIGH, donc le code reste le même. La broche de l'ESP32 ne donne que 3.3V, mais cela suffit : la LED de l'optocoupleur du module n'a besoin que de quelques milliampères. La serrure a une bobine à l'intérieur, donc placez la diode en parallèle sur la serrure : le côté avec la bande (cathode) au + de la serrure, l'autre côté au − de la serrure.

Aucun tutoriel n'utilise encore à la fois un relais et un module MOSFET pour une serrure électromagnétique. Le plus proche est le tutoriel ESP32 - Vanne pour eau/liquide., car une vanne a aussi une bobine et n'est que ON ou OFF. Pour le câblage du module MOSFET et les conseils de sécurité, consultez le tutoriel ESP32 - Module MOSFET.

Vidéo

ESP32 - Contrôle d'un verrou électromagnétique par bouton

Voir le tutoriel ESP32 - Contrôle de verrouillage électromagnétique par bouton.

Références linguistiques

Tutoriels connexes

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