ESP32 - Capteur de son - Moteur servo
Dans ce tutoriel, nous explorerons comment utiliser le capteur sonore pour contrôler un moteur servo. Plus précisément, nous plongerons dans deux applications passionnantes :
- Interrupteur sonore : Lorsqu'un son est détecté (par exemple un coup), l'ESP32 fait tourner le servo-moteur à 90 degrés s'il est à 0 degré, et à 0 degré s'il est à 90 degrés.
- Relais activé par le son : Lors de la détection d'un son, l'ESP32 fait tourner le servo-moteur à 90 degrés pendant une période de temps spécifique, puis le ramène à 0 degré.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
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| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos du servomoteur et du capteur sonore
Si vous ne connaissez pas le moteur servo et le capteur sonore (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces derniers dans les tutoriels suivants :
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..
Code ESP32 - L'interrupteur sonore bascule l'angle du moteur servo
Le code ci-dessous bascule l'angle du moteur servo entre 0 et 90 degrés à chaque fois que le son est détecté.
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the servo motor
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int prev_sound_state; // the previous state of sound sensor
int sound_state; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_sound_state = sound_state; // save the last state
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_sound_state == HIGH && sound_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
// change angle of servo motor
if (angle == 0)
angle = 90;
else if (angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
- Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
- Tapez ESP32Servo dans la zone de recherche, puis recherchez la bibliothèque servo de Kevin Harrington,John K. Bennett.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque du moteur servo pour ESP32.
- Connectez l'ESP32 au PC via le câble USB
- Ouvrez l'Arduino IDE, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'Arduino IDE
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'Arduino IDE pour charger le code sur l'ESP32
- Claquez des mains devant le capteur sonore
- Observez le changement du moteur servo
Code ESP32 - Servomoteur activé par le son pour une durée déterminée
Le code ci-dessous fait tourner le moteur servo à 90 degrés pendant une période lorsque un son est détecté. Après cette période, le moteur servo est ramené à 0 degré.
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the servo motor
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int prev_sound_state; // the previous state of sound sensor
int sound_state; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_sound_state = sound_state; // save the last state
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_sound_state == HIGH && sound_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
servo.write(90); // control servo motor to 90 degree
delay(TIME_PERIOD);
servo.write(0); // control servo motor to 0 degree
}
}
Veuillez noter que le code mentionné ci-dessus utilise la fonction delay() par simplicité. Cependant, si vous incorporez du code supplémentaire, il peut se bloquer pendant le temps de délai. Pour remédier à cela, le code suivant met en œuvre une approche non bloquante en utilisant la fonction millis() au lieu de delay pour éviter le blocage.
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the servo motor
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int prev_sound_state; // the previous state of sound sensor
int sound_state; // the current state of sound sensor
unsigned long lastTime; // the current state of sound sensor
int angle = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_sound_state = sound_state; // save the last state
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_sound_state == HIGH && sound_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
angle = 90;
servo.write(angle); // control servo motor to 90 degree
lastTime = millis();
}
if (angle == 90 && (millis() - lastTime) > TIME_PERIOD) {
angle = 0;
servo.write(angle); // control servo motor to 0 degree
}
}