ESP32 - Clavier - Serrure à solénoïde

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser un clavier, un verrou à solénoïde et un ESP32 ensemble. En détail, si un utilisateur saisit correctement le mot de passe sur le clavier, l'ESP32 active le verrou à solénoïde.

Le tutoriel fournit également le code qui active une serrure à solénoïde pendant une période donnée puis la désactive sans utiliser la fonction delay(). Le code ESP32 prend également en charge plusieurs mots de passe.

Préparation du matériel

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module
1	×	USB Cable Type-C
1	×	Keypad 3x4
1	×	Relay
1	×	Jumper Wires
1	×	Solenoid Lock
1	×	12V Power Adapter
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du clavier et du verrou à solénoïde.

Non familiarisé avec le clavier et le verrou à solénoïde, y compris leurs brochages, fonctionnalités et programmation ? Explorez des tutoriels complets sur ces sujets ci-dessous :

ESP32 - Keypad tutorial
ESP32 - Solenoid Lock tutorial

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du verrou à solénoïde à clavier ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.

Code ESP32 - activer le verrou à solénoïde si le mot de passe est correct

Les codes ci-dessous activent un verrou à solénoïde si le mot de passe est correct.

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the relay #define ROW_NUM 4 // keypad four rows #define COLUMN_NUM 3 // keypad three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 pin: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26 connected to the row pins byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 pin: GPIO25, GPIO33, GPIO32 connected to the column pins Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output. digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the solenoid lock } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct => unlock"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Étapes rapides

Si c'est la première fois que vous utilisez un ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour ESP32 sur Arduino IDE.
Réalisez le câblage comme sur l'image ci-dessus.
Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
Connectez l'ESP32 au PC via un câble USB.
Ouvrez Arduino IDE, sélectionnez la bonne carte et le bon port.
Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre de gauche de l'Arduino IDE.
Recherchez "keypad", puis trouvez la bibliothèque keypad par Mark Stanley, Alexander Brevig.
Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque keypad.

Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour charger le code sur ESP32

Appuyez sur les touches 7124 puis sur #
Appuyez sur les touches 1234 puis sur #
Observez le résultat sur le moniteur série et l'état du verrou solénoïde

COM6

Send

The password is incorrect, try again The password is correct => unlock

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explication du code

Les mots de passe autorisés sont prédéfinis dans le code ESP32.

Une chaîne est utilisée pour stocker le mot de passe saisi par les utilisateurs, appelée chaîne d'entrée. Sur le clavier, deux touches (* et #) sont utilisées à des fins spéciales : effacer le mot de passe et terminer le mot de passe. Lorsqu'une touche du clavier est pressée :

Si la touche pressée n'est pas deux touches spéciales, elle est ajoutée à la chaîne de saisie
Si la touche pressée est *, la chaîne de saisie est effacée. Vous pouvez l'utiliser pour commencer ou recommencer à saisir le mot de passe
Si la touche pressée est # :

La chaîne de saisie est comparée aux mots de passe pré-définis. Si elle correspond à l'un des mots de passe prédéfinis, le verrou à solénoïde est activé.
Que le mot de passe soit correct ou non, la chaîne de saisie est effacée pour la prochaine saisie.

Code ESP32 - activer un verrou à solénoïde pendant une période donnée si le mot de passe est correct

Le code ci-dessous active la serrure à solénoïde pendant 5 secondes si le mot de passe est correct. Après 5 secondes, la serrure à solénoïde est désactivée.

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #include <ezOutput.h> #define UNLOCK_TIME 5000 // in milliseconds #define RELAY_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the relay #define ROW_NUM 4 // keypad four rows #define COLUMN_NUM 3 // keypad three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 pin: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26 connected to the row pins byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 pin: GPIO25, GPIO33, GPIO32 connected to the column pins Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); ezOutput relay(RELAY_PIN); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed relay.high(); // lock the solenoid lock } void loop() { relay.loop(); // MUST call the loop() function first char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct, turning ON relay"); relay.high(); // set high before making a low pulse relay.pulse(UNLOCK_TIME); // deactivate the solenoid lock during UNLOCK_TIME duration } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Veuillez noter que le code ci-dessus utilise la bibliothèque ezOutput, ce qui facilite la gestion du temps de manière non bloquante. Vous pouvez consulter le Guide d'installation de la bibliothèque ezOutput

Vidéo

Tutoriels connexes

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