ESP32 - Capteur de mouvement - Moteur servo
Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 avec le capteur de mouvement HC-SR501 et un moteur servo. En détail :
- L'ESP32 fait automatiquement pivoter le moteur servo à 90 degrés si un mouvement est détecté,
- L'ESP32 fait automatiquement revenir le moteur servo à 0 degré si aucun mouvement n'est détecté.
Préparation du matériel
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | |
| 1 | × | HC-SR501 Motion Sensor | |
| 1 | × | Servo Motor | |
| 1 | × | Breadboard | |
| 1 | × | Jumper Wires | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | |
| 1 | × | (Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter |
Or you can buy the following sensor kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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À propos du servomoteur et du capteur de mouvement.
Nous disposons de tutoriels spécifiques sur le moteur servo et le capteur de mouvement. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion des fils à l'ESP32, le code ESP32... Apprenez-en plus à leur sujet aux liens suivants :
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.
Configuration Initiale
| Detection Range Adjuster | Fully screw it in the clockwise direction. |
| Time Delay Adjuster | Fully screw it in the anti-clockwise direction. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper like the below image. |
Code ESP32 - Un capteur de mouvement contrôle un moteur servo
/*
* Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to motion sensor's pin
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastMotionState; // the previous state of motion sensor
int currentMotionState; // the current state of motion sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastMotionState = currentMotionState; // save the last state
currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state
if (currentMotionState == LOW && lastMotionState == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!, rotating servo motor to 90°");
servo.write(90);
} else if (currentMotionState == HIGH && lastMotionState == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!, rotating servo motor to 0°");
servo.write(0);
}
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez l'ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour l'ESP32 sur Arduino IDE.
- Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre gauche de l'Arduino IDE.
- Tapez ServoESP32 dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque servo de Jaroslav Paral. Veuillez noter que les versions 1.1.1 et 1.1.0 comportent des bugs. Veuillez choisir une version différente.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque du moteur servo pour ESP32.
- Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'IDE Arduino.
- Compilez et téléchargez le code vers la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino.
- Déplacez votre main devant le capteur.
- Observez le changement du moteur servo.