ESP32 - Capteur de mouvement - Moteur servo

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 avec le capteur de mouvement HC-SR501 et un moteur servo. En détail :

Préparation du matériel

1×Module de développement ESP32 ESP-WROOM-32
1×Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1×Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1×Capteur de mouvement HC-SR501
1×Servo-moteur
1×Plaque d'essai
1×Fils de connexion
1×Optionnel: Connecteur d'alimentation DC
1×Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour ESP32
1×Recommandé: Breakout Expansion Board for ESP32
1×Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour ESP32

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1×Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus)
1×Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1×Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)
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À propos du servomoteur et du capteur de mouvement.

Nous disposons de tutoriels spécifiques sur le moteur servo et le capteur de mouvement. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion des fils à l'ESP32, le code ESP32... Apprenez-en plus à leur sujet aux liens suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du servo-moteur du capteur de mouvement ESP32

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..

Configuration Initiale

Detection Range Adjuster Fully screw it in the clockwise direction.
Time Delay Adjuster Fully screw it in the anti-clockwise direction.
Repeat Trigger Selector Put jumper like the below image.
Paramétrage initial du capteur de mouvement ESP32

Code ESP32 - Un capteur de mouvement contrôle un moteur servo

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to motion sensor's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastMotionState; // the previous state of motion sensor int currentMotionState; // the current state of motion sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); } void loop() { lastMotionState = currentMotionState; // save the last state currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (currentMotionState == LOW && lastMotionState == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, rotating servo motor to 90°"); servo.write(90); } else if (currentMotionState == HIGH && lastMotionState == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, rotating servo motor to 0°"); servo.write(0); } }

Étapes rapides

  • Si c'est la première fois que vous utilisez l'ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
  • Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
  • Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB.
  • Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
  • Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, ESP32 Dev Module) et le port COM.
  • Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre gauche de l'Arduino IDE.
  • Tapez ServoESP32 dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque servo de Jaroslav Paral. Veuillez noter que les versions 1.1.1 et 1.1.0 comportent des bugs. Veuillez choisir une version différente.
  • Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque du moteur servo pour ESP32.
Bibliothèque de moteur servo ESP32
  • Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'IDE Arduino.
  • Compilez et téléchargez le code vers la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino.
  • Déplacez votre main devant le capteur.
  • Observez le changement du moteur servo.

Vidéo

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