ESP32 - Bouton - Moteur Servo

Ce tutoriel vous apprend à utiliser l'ESP32 avec un bouton et un moteur servo. En détail, nous allons apprendre comment faire :

ESP32 fait automatiquement tourner le moteur servo à 90° si le bouton est pressé.
ESP32 fait automatiquement tourner le moteur servo à 0° si le bouton est pressé à nouveau.

Ce processus est répété.

Préparation du matériel

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module
1	×	USB Cable Type-C
1	×	Push Button
1	×	(Optional) Panel-mount Push Button
1	×	Servo Motor
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du servomoteur et du bouton

Nous proposons des tutoriels spécifiques sur le moteur servo et le bouton. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion de câblage à l'ESP32, le code ESP32... Pour en savoir plus, consultez les liens suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du moteur servo avec bouton ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, vous pouvez trouver des conseils dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32.

Code ESP32 - Contrôle de Servomoteur par Bouton

Pourquoi faut-il désactiver le rebond pour le bouton ? ⇒ voir le Tutoriel sur le Debounce de bouton ESP32

/* * Ce code ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32/esp32-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> #define BUTTON_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to button's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7; Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if (button.isPressed()) { // change angle of servo motor if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle Serial.print("The button is pressed => rotate servo to "); Serial.print(angle); Serial.println("°"); servo.write(angle); } }

Étapes rapides

Si c'est la première fois que vous utilisez ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour ESP32 sur Arduino IDE.
Installez la bibliothèque ezButton. Voir Comment faire
Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre gauche de l'Arduino IDE.
Tapez ServoESP32 dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque de servo par Jaroslav Paral. Veuillez noter que les versions 1.1.1 et 1.1.0 comportent des bugs. Merci de choisir une version différente.
Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque de moteur servo pour ESP32.

Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'IDE Arduino.
Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino
Appuyez plusieurs fois sur le bouton
Observez la rotation du moteur servo

Vidéo

Références linguistiques

Tutoriels connexes

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