ESP32 - Capteur tactile - Moteur servo
Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 pour. En détail :
- Si le capteur tactile est touché, faites pivoter le servo-moteur à 90 degrés.
- Si le capteur tactile est touché à nouveau, faites pivoter le servo-moteur à 0 degré.
Ce processus est répété.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
1 | × | Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus) | |
1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
À propos du moteur servo et du capteur tactile
Nous disposons de tutoriels spécifiques sur le moteur servo et le capteur tactile. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion de câblage à l'ESP32, le code ESP32... Pour en savoir plus, consultez les liens suivants :
Diagramme de câblage

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Si vous ne savez pas comment alimenter l'ESP32 et d'autres composants, consultez les instructions dans le tutoriel suivant : Comment alimenter l'ESP32..
Code ESP32 - Le capteur tactile contrôle le moteur servo
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez un ESP32, consultez Installation du logiciel ESP32..
- Faites le câblage comme sur l'image ci-dessus.
- Connectez la carte ESP32 à votre PC via un câble micro USB
- Ouvrez Arduino IDE sur votre PC.
- Sélectionnez la bonne carte ESP32 (par exemple, Module de développement ESP32) et le port COM.
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre gauche de l'Arduino IDE.
- Tapez ServoESP32 dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque de servo par Jaroslav Paral. Veuillez noter que les versions 1.1.1 et 1.1.0 comportent des bugs. Veuillez choisir une version différente.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque de moteur servo pour ESP32.

- Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'IDE Arduino.
- Compilez et téléchargez le code sur la carte ESP32 en cliquant sur le bouton Upload de l'IDE Arduino.
- Touchez plusieurs fois le capteur tactile.
- Observez le changement du moteur servo.