Arduino UNO R4 - Capteur à ultrasons - OLED
Dans ce guide, nous apprendrons comment mesurer la distance à l'aide d'un capteur à ultrasons et l'afficher sur un écran OLED.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables STEM V4 IoT (Arduino inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos de l'OLED et du capteur ultrasonique
Découvrez l'écran OLED et le capteur ultrasonique (pinout, fonctions, programmation) dans ces tutoriels :
- Arduino UNO R4 - OLED. tutorial
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Arduino UNO R4 Code - Capteur ultrasonique - OLED
/*
* Ce code Arduino UNO R4 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO R4 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define TRIG_PIN 5 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// display on horizontal and vertical center
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Étapes rapides
Suivez ces instructions étape par étape:
- Si c'est la première fois que vous utilisez l'Arduino Uno R4 WiFi/Minima, reportez-vous au tutoriel sur la configuration de l’environnement pour Arduino Uno R4 WiFi/Minima dans l’IDE Arduino (BASE_URL/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-software-installation).
- Connectez la carte Arduino Uno R4 au capteur à ultrasons et à l’écran OLED selon le diagramme fourni.
- Connectez la carte Arduino Uno R4 à votre ordinateur à l’aide d’un câble USB.
- Lancez l’IDE Arduino sur votre ordinateur.
- Sélectionnez la carte Arduino Uno R4 appropriée (par exemple, Arduino Uno R4 WiFi) et le port COM.
- Cliquez sur l’icône Libraries située sur le côté gauche de l’IDE Arduino.
- Tapez « SSD1306 » dans la boîte de recherche, et recherchez la bibliothèque SSD1306 créée par Adafruit.
- Appuyez sur le bouton Install pour ajouter la bibliothèque.
- Vous devrez installer des dépendances logicielles supplémentaires.
- Cliquez sur le bouton Tout installer pour installer toutes les bibliothèques requises.
- Copiez le code et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.
- Appuyez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour envoyer le code vers l'Arduino UNO R4.
- Agitez votre main devant le capteur.
- Vérifiez le résultat sur l'OLED et le moniteur série.
※ Note:
Le code centre le texte à la fois horizontalement et verticalement sur l'écran OLED. Pour plus de détails, consultez le guide sur la façon de centrer le texte sur l'OLED : Comment centrer verticalement et horizontalement sur l'OLED.