Arduino UNO R4 - Système d'irrigation automatique

Nous apprendrons comment construire un système d'irrigation automatique pour votre jardin en utilisant Arduino UNO R4, un capteur d'humidité du sol, un relais et une pompe.

Lorsque le sol est sec, l'Arduino UNO R4 active automatiquement un relais pour démarrer une pompe d'arrosage.
Lorsque le sol est humide, l'Arduino UNO R4 active automatiquement un relais pour arrêter la pompe.

Préparation du matériel

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternativement: DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Alternativement: DIYables STEM V4B IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	Capteur d'humidité du sol capacitif
1	×	Relais
1	×	12V Pompe
1	×	Vinyl Tube
1	×	Adaptateur secteur 12V
1	×	Connecteur d'alimentation DC
1	×	Fils de connexion
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V4 IoT (Arduino inclus)
1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V4B IoT (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: De nombreux capteurs d'humidité du sol capacitifs sur le marché sont de faible qualité, quelle que soit la version. Nous recommandons vivement d'acheter le capteur avec puce TLC555I de la marque DIYables en utilisant le lien ci-dessus. Nous l'avons testé et il a bien fonctionné.

À propos du capteur d'humidité du sol et de la pompe

Pour en savoir plus sur la pompe et le capteur d'humidité du sol (répartition des broches, fonctionnement, programmation), reportez-vous aux tutoriels listés ci-dessous :

Arduino UNO R4 - Capteur d'humidité du sol. tutorial
Arduino UNO R4 - Contrôle de la pompe. tutorial

Diagramme de câblage

Schéma de câblage de la pompe et du capteur d'humidité du sol pour Arduino UNO R4

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Vous voulez une connexion plus solide que des fils de connexion ? Essayez un Screw Shield V2 ou un Proto Screw Terminal Block Shield : il se place sur la carte Arduino UNO R4 et chaque broche a son propre bornier à vis. Chaque fil va au bornier à vis de la même broche, comme sur l'image ci-dessous.

Schéma de câblage de la pompe et du capteur d'humidité du sol pour Arduino UNO R4 (Screw Shield V2)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Voir Comment alimenter l'Arduino UNO R4..

Code Arduino UNO R4

/* * Ce code Arduino UNO R4 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino UNO R4 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-automatic-irrigation-system */ #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Uno R4 pin that connects to relay #define MOISTURE_PIN A0 // The Arduino Uno R4 pin that connects to AOUT pin of moisture sensor #define THRESHOLD 530 // CHANGE YOUR THRESHOLD HERE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } void loop() { int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // read the analog value from sensor if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil is DRY => turn pump ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil is WET => turn pump OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(500); }

Étapes rapides

Suivez ces instructions étape par étape :

Si c'est la première fois que vous utilisez l'Arduino Uno R4 WiFi/Minima, reportez-vous au tutoriel sur Arduino UNO R4 - Installation du logiciel..
Branchez les composants selon le schéma fourni.
Connectez la carte Arduino Uno R4 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Lancez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
Sélectionnez la carte Arduino Uno R4 appropriée (par exemple, Arduino Uno R4 WiFi) et le port COM.
Ajustez votre équipement pour trouver le point où il passe de mouillé à sec, en suivant les instructions ici : Arduino UNO R4 - Capteur d'humidité du sol..
Entrez la valeur mise à jour pour ce point dans le programme.
Ouvrez le Moniteur Série dans l'IDE Arduino.
Chargez le programme sur votre Arduino UNO R4.
Vérifiez le Moniteur Série pour voir ce qu'il affiche.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno R4 WiFi' on 'COM15')

New Line

9600 baud

The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF

Ln 11, Col 1

Arduino Uno R4 WiFi on COM15

Explication du code

Vérifiez les explications dans les commentaires du code source, ligne par ligne !

Relais vs module MOSFET pour la pompe

Ce projet utilise un relais pour démarrer et arrêter la pompe. Une pompe 12V DC peut aussi être pilotée par un module MOSFET.

	Relais	Module MOSFET
Contrôle de la pompe	marche et arrêt seulement	marche, arrêt et réglage du débit (PWM)
Bruit de commutation	des clics	aucun
Temps de commutation	lent (millisecondes)	très rapide
Usure	les contacts vieillissent avec l'usage	aucune pièce mobile qui s'use
Fonctionne avec	pompes AC et DC	pompes DC uniquement
Tension d'alimentation de la pompe	celle admise par le relais	6V ou plus
Isolation	oui	oui, avec un optocoupleur PC817
À choisir pour	pompes AC ou simple ON/OFF	pompes DC dont on veut régler le débit

Pour arroser des plantes, le relais suffit. Le module MOSFET est utile si vous voulez un débit doux, pour que l'eau n'emporte pas la terre. Une pompe a une bobine de moteur à l'intérieur, donc ajoutez une diode de roue libre (1N4007 ou 1N5819) en parallèle sur la pompe quand vous utilisez le module MOSFET. Les pompes AC ont besoin du relais.

Pour voir comment câbler et programmer une pompe avec un relais et avec un module MOSFET, consultez le tutoriel Arduino UNO R4 - Contrôle de la pompe..

Vidéo

Tutoriels connexes

Arduino UNO R4 - Capteur d'humidité du sol.

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