Arduino UNO R4 - Capteur à ultrasons - Écran LCD

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'Arduino UNO R4 pour mesurer la distance à l'aide d'un capteur ultrasonique et afficher la distance sur un écran LCD I2C.

Arduino UNO R4 capteur ultrasonique écran LCD I2C

Préparation du matériel

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternativement: DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Alternativement: DIYables STEM V4B IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	LCD I2C 16x2
1	×	LCD I2C 1602 Display Compact-Size 5V
1	×	Alternativement: LCD I2C 20x4
1	×	Capteur à ultrasons
1	×	Fils de connexion
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V4 IoT (Arduino inclus)
1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V4B IoT (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: Une autre option consiste à créer l'écran LCD I2C en associant LCD 1602 Display et PCF8574 I2C Adapter Module.

À propos du capteur ultrasonique et de l'écran LCD

Découvrez le capteur à ultrasons et l'écran LCD, y compris leur brochage, leur fonctionnement et leur programmation, dans ces tutoriels :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage LCD ultrasonique pour Arduino UNO R4

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Les fils de connexion peuvent se débrancher quand vous déplacez le projet. Ajoutez simplement un Proto Screw Terminal Block Shield ou un Screw Shield V2 à la carte Arduino UNO R4. Chaque fil va au bornier à vis de la même broche, comme sur l'image ci-dessous.

Schéma de câblage LCD ultrasonique pour Arduino UNO R4 (Screw Shield V2)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Voir Comment alimenter l'Arduino UNO R4..

Code Arduino UNO R4

/* * Ce code Arduino UNO R4 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino UNO R4 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <DIYables_LCD_I2C.h> DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN 2 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 3 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Note:

L'adresse I2C de l'écran LCD peut différer d'un fabricant à l'autre. Dans notre exemple, nous avons utilisé l'adresse 0x27, comme recommandé par le fabricant DIYables.

Étapes rapides

Suivez ces instructions étape par étape :

Si c'est la première fois que vous utilisez l'Arduino Uno R4 WiFi/Minima, reportez-vous au tutoriel sur Arduino UNO R4 - Installation du logiciel..
Connectez l'Arduino Uno R4 au capteur à ultrasons et à l'écran LCD I2C selon le schéma fourni.
Connectez l'Arduino Uno R4 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Lancez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
Sélectionnez la carte Arduino Uno R4 appropriée (par exemple Arduino Uno R4 WiFi) et le port COM.
Cliquez sur l'icône Libraries sur le côté gauche de l'IDE Arduino.
Recherchez DIYables LCD I2C et trouvez la bibliothèque DIYables_LCD_I2C de DIYables.
Cliquez sur le bouton Install pour ajouter la bibliothèque DIYables_LCD_I2C.

Bibliothèque DIYables LCD I2C pour Arduino UNO R4

Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le dans l'IDE Arduino
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'Arduino UNO R4

Agitez votre main devant le capteur ultrasonique.
Vérifiez l'écran LCD pour le résultat.

Explication du code

Vérifiez l'explication dans les commentaires du code pour chaque ligne.

※ Note:

Si rien n'apparaît sur l'écran LCD, vérifiez ici: Dépannage LCD I2C
Le code fourni est à des fins éducatives. Le capteur ultrasonique peut capter de nombreux signaux indésirables. Si vous souhaitez utiliser ce capteur efficacement, vous devez réduire ce bruit supplémentaire. En savoir plus ici: Réduction du bruit pour le capteur ultrasonique

Vidéo

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