Arduino UNO R4 - Servomoteur à potentiomètre
Ce tutoriel vous explique comment contrôler un servomoteur avec un potentiomètre en utilisant l'Arduino Uno R4. Ce tutoriel démontre comment ajuster l'angle du servomoteur en tournant un potentiomètre. Vous apprendrez :
- Comment connecter un potentiomètre et un servomoteur à l'Arduino Uno R4.
- Comment programmer l'Arduino Uno R4 pour lire la valeur du potentiomètre, la convertir en une valeur d'angle, puis contrôler le servomoteur en conséquence.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables STEM V4 IoT (Arduino inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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Note d'achat: Si vous utilisez plusieurs servomoteurs, nous recommandons d'utiliser le PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module pour économiser les broches du MCU et faciliter le câblage.
À propos du servomoteur et du potentiomètre
Avant d'aller plus loin, si vous n'êtes pas familiarisé avec les servomoteurs et les potentiomètres (leur brochage, leur fonctionnement et leur programmation), veuillez vous référer aux tutoriels ci-dessous :
Diagramme de câblage
- Le schéma de câblage entre l'Arduino UNO R4, le servomoteur et le potentiomètre classique
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
- Le schéma de câblage entre Arduino UNO R4, servomoteur et module potentiomètre
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Comment Programmer
- Lit la valeur du potentiomètre (les valeurs vont de 0 à 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
- Ajuste-le à un angle (valeur comprise entre 0 et 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
- Change la position du servomoteur en fonction de l'angle.
myServo.write(angle);
Code pour Arduino UNO R4
/*
* Ce code Arduino UNO R4 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO R4 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-potentiometer-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
Servo myServo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
myServo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Potentiometer's Value: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" => Servo Motor's Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Étapes rapides
Suivez ces instructions étape par étape :
- Si c'est la première fois que vous utilisez l'Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consultez le tutoriel sur Arduino UNO R4 - Installation du logiciel..
- Connectez les composants selon le schéma fourni.
- Connectez la carte Arduino Uno R4 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
- Lancez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
- Sélectionnez la carte Arduino Uno R4 appropriée (par exemple Arduino Uno R4 WiFi) et le port COM.
- Copiez-collez le code ci-dessus dans l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour transférer le code sur l'Arduino UNO R4.
- Ouvrez le moniteur série
- Tournez le potentiomètre
- Regardez le servomoteur tourner
- Vérifiez le résultat sur le moniteur série
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Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno R4 WiFi' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Potentiometer's Value: 0 => Servo Motor's Angle: 0
Potentiometer's Value: 85 => Servo Motor's Angle: 14
Potentiometer's Value: 201 => Servo Motor's Angle: 35
Potentiometer's Value: 286 => Servo Motor's Angle: 50
Potentiometer's Value: 370 => Servo Motor's Angle: 65
Potentiometer's Value: 444 => Servo Motor's Angle: 78
Potentiometer's Value: 521 => Servo Motor's Angle: 91
Potentiometer's Value: 608 => Servo Motor's Angle: 106
Potentiometer's Value: 690 => Servo Motor's Angle: 121
Potentiometer's Value: 793 => Servo Motor's Angle: 139
Potentiometer's Value: 907 => Servo Motor's Angle: 159
Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180
Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180
Explication du code
Vérifiez les explications données dans les commentaires du code source — écrites ligne par ligne !