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Arduino UNO R4 - Ethernet.

Arduino UNO R4 - Courriel.

Arduino UNO R4 - Contrôle de la pompe

Dans ce guide, nous allons apprendre comment connecter une pompe de 12 V à l'Arduino UNO R4 et comment programmer l'Arduino UNO R4 pour contrôler la pompe. Ce tutoriel vous aidera à construire des systèmes tels que l'irrigation pour les plantes, des aquariums ou des stations de remplissage d'eau.

Vous pouvez placer un relais ou un module MOSFET entre l'Arduino UNO R4 et la pompe. Un relais ne fait que démarrer et arrêter la pompe. Un module MOSFET fait la même chose, et il peut aussi régler la vitesse de la pompe, pour obtenir un débit fort ou doux. Les deux façons sont présentées ci-dessous.

Préparation du matériel

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternativement: DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Alternativement: DIYables STEM V4B IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	Relais
1	×	Alternativement: MOSFET Module (AOD4184, LR7843 or FR120N)
1	×	12V Pompe
1	×	Vinyl Tube
1	×	Adaptateur secteur 12V
1	×	Connecteur d'alimentation DC
1	×	Fils de connexion
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4
1	×	Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour Arduino Uno R4
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V4 IoT (Arduino inclus)
1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V4B IoT (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

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À propos de la pompe de 12 V

Schéma de brochage

image source: diyables.io

Une pompe de 12 V a généralement deux broches.

Connectez la broche négative (-) (noire) à la masse de l'alimentation en courant continu.
Connectez la broche positive (+) (rouge) à la sortie 12 V de l'alimentation en courant continu.

Comment contrôler la pompe

Si vous utilisez une alimentation de 12 V pour une pompe de 12 V, elle fonctionnera. Pour contrôler la pompe avec l'Arduino UNO R4, un relais doit être placé entre l'Arduino UNO R4 et la pompe. L'Arduino UNO R4 peut contrôler la pompe via le relais. Si vous n'êtes pas familier avec les relais (leur brochage, leur fonctionnement, leur programmation, etc.), vous devriez les étudier dans le Arduino UNO R4 - Relais..

Le module MOSFET est nouveau pour vous ? Le tutoriel Arduino UNO R4 - Module MOSFET explique ce que c'est et comment il fonctionne.

Relais ou module MOSFET pour une pompe 12V

	Relais	Module MOSFET
Contrôle de la pompe	démarrer et arrêter seulement	démarrer, arrêter, et changer le débit (PWM)
Bruit de commutation	des clics	aucun
Temps de commutation	lent (millisecondes)	très rapide
Usure	les contacts vieillissent avec l'usage	aucune pièce mobile à user
Fonctionne avec	pompes CA et CC	pompes CC uniquement
Tension d'alimentation de la pompe	celle prévue pour le relais	6V ou plus
Isolation	oui	oui, avec un optocoupleur PC817
À choisir pour	les pompes CA ou un simple ON/OFF	les pompes CC dont vous voulez régler le débit

Si vous avez seulement besoin de remplir un réservoir, le relais suffit. Si vous voulez arroser des plantes lentement ou remplir un verre sans éclaboussures, le module MOSFET vous donne un meilleur contrôle. Les pompes CA ont besoin du relais.

Diagramme de câblage

Schéma de câblage de la pompe Arduino UNO R4

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Les fils de connexion sont pratiques pour un test rapide, mais pas pour un montage final. Pour cela, montez un Proto Screw Terminal Block Shield ou un Screw Shield V2 sur la carte Arduino UNO R4. Voici le schéma de câblage avec le Screw Shield V2.

Schéma de câblage de la pompe Arduino UNO R4 (Screw Shield V2)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino UNO R4

Le code ci-dessous allume la pompe pendant cinq secondes, puis l'éteint pendant cinq cycles.

Étapes rapides

Suivez ces instructions étape par étape :

Si c'est la première fois que vous utilisez l'Arduino Uno R4 WiFi/Minima, reportez-vous au tutoriel sur Arduino UNO R4 - Installation du logiciel..
Connectez la pompe à l'Arduino Uno R4 via un relais selon le schéma fourni.
Connectez la carte Arduino Uno R4 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Lancez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
Sélectionnez la carte Arduino Uno R4 appropriée (par ex. Arduino Uno R4 WiFi) et le port COM.
Copiez et collez le code fourni dans l'IDE Arduino.
Appuyez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour envoyer le code à l'Arduino Uno R4.
Vérifiez l'état de la pompe.

Explication du code

L'explication se trouve dans les commentaires du code Arduino ci-dessus.

Comment contrôler le débit de la pompe avec un module MOSFET

Cette fois, la pompe est pilotée par un module MOSFET. En plus de ON et OFF, l'Arduino UNO R4 peut maintenant faire pousser plus d'eau ou moins d'eau à la pompe.

Diagramme de câblage

Schéma de câblage de la pompe et du module MOSFET avec l'Arduino UNO R4

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Arduino UNO R4 / Alimentation	Module MOSFET
Broche 9	PWM
GND	GND
Adaptateur 12V + et pompe + (rouge)	+ (les deux fils la partagent)
Pompe − (noir)	LOAD
Adaptateur 12V −	−

Les fils mal branchés sont une cause fréquente de problèmes étranges. Essayez un Screw Shield V2 ou un Proto Screw Terminal Block Shield : il se place sur la carte Arduino UNO R4 et chaque broche a son propre bornier à vis. Le câblage ne change pas. Les fils vont simplement aux borniers à vis, comme ci-dessous.

Schéma de câblage de la pompe et du module MOSFET avec l'Arduino UNO R4 (Screw Shield V2)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Voir Comment alimenter l'Arduino UNO R4..

La pompe a un moteur à l'intérieur. Ajoutez une diode 1N4007 ou 1N5819 aux bornes de la pompe pour protéger le module : la bande (cathode) sur le fil + de la pompe, l'autre extrémité sur le fil − de la pompe.

Code Arduino UNO R4

/* * Ce code Arduino UNO R4 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino UNO R4 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-controls-pump */ const int MOSFET_PIN = 9; // Arduino UNO R4 pin connected to the PWM pin of the MOSFET module void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(MOSFET_PIN, OUTPUT); analogWrite(MOSFET_PIN, 0); // start with the load OFF } void setLoad(int percent) { int duty = map(percent, 0, 100, 0, 255); // convert 0-100% to 0-255 analogWrite(MOSFET_PIN, duty); Serial.print("Load power: "); Serial.print(percent); Serial.println("%"); } void loop() { // turn the load fully ON, then fully OFF Serial.println("Load: ON"); setLoad(100); delay(2000); Serial.println("Load: OFF"); setLoad(0); delay(2000); // increase the power step by step (PWM) for (int percent = 10; percent <= 100; percent += 10) { setLoad(percent); delay(500); } // decrease the power step by step (PWM) for (int percent = 90; percent >= 0; percent -= 10) { setLoad(percent); delay(500); } delay(1000); }

La pompe tourne à plein débit pendant 2 secondes et s'arrête pendant 2 secondes. Ensuite, le débit augmente de 10% à 100%, une étape toutes les demi-secondes, puis redescend à 0%.

Étapes rapides

Préparez l'IDE Arduino de la même façon que dans les Étapes rapides du relais ci-dessus.
Connectez la pompe, le module MOSFET et l'Arduino UNO R4 comme dans le schéma. Mettez la pompe dans l'eau avant de l'alimenter.
Téléversez le code sur l'Arduino UNO R4, puis branchez l'adaptateur 12V.
Ouvrez le Moniteur Série (9600 bauds).
Regardez l'eau qui sort du tube. Elle devient plus forte, puis plus faible. À très faible puissance, la pompe peut ne pas déplacer d'eau du tout.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno R4 WiFi' on 'COM15')

New Line

9600 baud

Load: ON Load power: 100% Load: OFF Load power: 0% Load power: 10% Load power: 20% Load power: 30% Load power: 40% Load power: 50% Load power: 60% Load power: 70% Load power: 80% Load power: 90% Load power: 100% Load power: 90% Load power: 80% Load power: 70% Load power: 60% Load power: 50% Load power: 40% Load power: 30% Load power: 20% Load power: 10% Load power: 0%

Ln 11, Col 1

Arduino Uno R4 WiFi on COM15

N'oubliez pas : le module MOSFET ne commute que du CC, et l'alimentation de la pompe doit être d'au moins environ 6V. Gardez le relais pour les pompes CA.

Vidéo

Relève le défi

Créer un système d'arrosage automatisé avec Arduino UNO R4, un capteur d'humidité du sol et une pompe.
Concevoir un système de remplissage automatique d'eau utilisant Arduino UNO R4, un capteur de niveau d'eau et une pompe.

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