Arduino UNO R4 - Capteur à ultrasons - DEL

Dans ce tutoriel, nous apprendrons comment utiliser un capteur ultrasonique pour contrôler une LED en fonction de la distance de l'objet. Lorsque un objet est proche du capteur, la LED s'allumera. Lorsque l'objet s'éloigne, la LED s'éteindra. Ce projet est parfait pour les débutants et aide à comprendre la mesure de distance ultrasonique et le contrôle basique d'une LED avec Arduino.

Préparation du matériel

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternativement: DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	Capteur à ultrasons
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	220Ω Resistor
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	(Recommended) Shield à bornier à vis pour Arduino Uno R4
1	×	(Recommended) Shield plaque d'essai pour Arduino Uno R4
1	×	(Recommended) Boîtier pour Arduino Uno R4
1	×	(Recommended) Répartiteur d'alimentation pour Arduino Uno R4
1	×	(Recommended) Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables STEM V4 IoT (Arduino inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: Pour simplifier le processus de câblage, nous recommandons d'utiliser le LED Module, qui est livré avec une résistance intégrée.

À propos de la LED et du capteur ultrasonique

Découvrez les capteurs LED et ultrasoniques (emplacement des broches, fonctionnement, programmation) dans ces tutoriels :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage LED du capteur à ultrasons Arduino UNO R4

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Voir Comment alimenter l'Arduino UNO R4..

Code Arduino UNO R4

/* * Ce code Arduino UNO R4 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino UNO R4 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN 6 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 7 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin #define LED_PIN 3 // The Arduino UNO R4 pin connected to LED's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Suivez ces instructions étape par étape :

Si c'est la première fois que vous utilisez l'Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consultez le tutoriel sur Arduino UNO R4 - Installation du logiciel..
Branchez les composants selon le schéma fourni.
Connectez la carte Arduino Uno R4 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Lancez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
Sélectionnez la carte Arduino Uno R4 appropriée (par exemple, Arduino Uno R4 WiFi) et le port COM.
Copiez et collez le code dans l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour envoyer le code à l'Arduino UN First R4.

Téléversement du code dans l'IDE Arduino

Faites glisser votre main sur le capteur
Observez la réaction de la LED

Explication du code

Consultez les explications données dans les commentaires du code source !

※ Note:

Ce code est destiné à l'apprentissage. Le capteur ultrasonique est sensible au bruit. Pour utiliser correctement le capteur ultrasonique, vous devriez éliminer le bruit. Apprenez comment éliminer le bruit du capteur ultrasonique ici.

Vidéo

Tutoriels connexes

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