Arduino Nano ESP32 - Capteur ultrasonique - LED

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'Arduino Nano ESP32 et le capteur ultrasonique pour contrôler une LED. En détail :

L'Arduino Nano ESP32 allume automatiquement la LED lorsqu'un objet est proche du capteur ultrasonique.
L'Arduino Nano ESP32 éteint automatiquement la LED lorsqu'un objet est loin du capteur ultrasonique.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	USB Cable Type-C
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	LED
1	×	220 ohm resistor
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos des LED et des capteurs ultrasoniques

Nous avons des tutoriels spécifiques sur les LED et le capteur ultrasonique. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion des câbles à l'ESP32, le code Arduino Nano ESP32... En savoir plus sur ces sujets aux liens suivants :

Diagramme de câblage

Le schéma de câblage avec alimentation par câble USB

Schéma de câblage Arduino Nano ESP32 Capteur ultrasonique LED

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Le schéma de câblage avec alimentation par adaptateur 5v

Arduino Nano ESP32 Capteur ultrasonique Schéma de câblage LED Source d'alimentation 5v

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Code Arduino Nano ESP32

/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D4 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define LED_PIN D11 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LED's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Pour commencer avec Arduino Nano ESP32, suivez ces étapes :

Si vous êtes nouveau avec Arduino Nano ESP32, consultez le tutoriel sur comment configurer l'environnement pour Arduino Nano ESP32 dans l'Arduino IDE.
Câblez les composants selon le schéma fourni.
Connectez la carte Arduino Nano ESP32 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Lancez l'Arduino IDE sur votre ordinateur.
Sélectionnez la carte Arduino Nano ESP32 et son port COM correspondant.
Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'Arduino IDE.
Compilez et téléchargez le code sur la carte Arduino Nano ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans l'Arduino IDE.
Déplacez votre main devant le capteur.
Observez le changement d'état de la LED.

Explication du code ligne par ligne

Le code Arduino Nano ESP32 ci-dessus contient des explications ligne par ligne. Veuillez lire les commentaires dans le code !

Vidéo

Références linguistiques

Tutoriels connexes

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